C++
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溯一路流光
这个作者很懒,什么都没留下…
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CloudCompare内部八叉树集成与最邻近搜索
CloudCompare源代码学习,Octree使用原创 2023-03-19 13:24:06 · 275 阅读 · 0 评论 -
一个const char*形参引发的“血案”
char const *p, const char *p 和char *const p之间的区别与联系原创 2022-05-12 22:29:26 · 540 阅读 · 0 评论 -
Windows编译g2o及其g2o viewer
文章目录编译环境源码下载Cmake编译Visual Studio&QtCreator编译libQGLViewer结果出现问题以及解决方案编译环境如题,本文介绍如何在Windows平台下编译g2o,其他平台更简单👍。现有环境:vs2017,Eigen(非必要),qt5.13.0以及相应vs组件。源码下载libQGLViewer,g2oCmake编译打开Cmake,选择源代码路径,设置好中间文件生成路径,其他设置按照下图配置即可。依次点击:Configure->Generate-原创 2022-03-10 17:47:05 · 2082 阅读 · 2 评论 -
Windows界面Qt4升级到Qt5中遇到的问题及解决方案
qt4升级到qt5出现的问题汇总原创 2022-03-02 23:12:38 · 1110 阅读 · 0 评论 -
Windows编译gtsam
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Pangolin在Windows编译记录
Window平台编译Pangolin用于可视化原创 2022-02-07 10:59:47 · 2237 阅读 · 0 评论 -
Windows核心开发以及内存映射文件
Windows核心编程以及内存映射文件的原理和对应函数接口解析原创 2022-01-27 18:41:50 · 426 阅读 · 0 评论 -
Boost基本操作
Boost基本操作Boost中的多边形交并比Boost中文件系统API参考资料Boost中的多边形交并比Boost中文件系统APItotal_size = boost::filesystem::file_size("文件路径");float file_size = 0.f, disk_available_size = 0.f;file_size = total_size / 1073741824.f;std::cout << "Current file size is " <&原创 2021-07-05 16:14:27 · 1009 阅读 · 0 评论 -
include what you use 和LLVM编译
LLVM编译直接安装的LLVM缺少东西。windows上编译cmake -Thost=x64 -G “Visual Studio 14” F:\personal_soft\llvm\llvm-5.0.2.src\llvm-5.0.2CMAKE界面-Thost=x64,则编译架构为64位原创 2021-05-11 23:00:59 · 439 阅读 · 1 评论 -
OpenCV基本操作
旋转一个图像到指定的图像中,并对图像指定大小void Rotate(const cv::Mat& src_img, cv::Mat& dst_img, double angle) { int row_col = std::sqrt(src_img.cols*src_img.cols + src_img.rows*src_img.rows) + 1; cv::Point2f center(row_col / 2, row_col / 2); // 中心 cv::Mat M = cv:原创 2021-03-20 14:49:22 · 315 阅读 · 0 评论 -
VS附加依赖项的问题
LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“C:/XXX.obj”首先检查附加依赖项的路径是否正确,如果正确则仔细检查附加依赖项中是不是有些错名字的。原创 2021-03-01 20:48:06 · 448 阅读 · 0 评论 -
PCL自定义点云类型以及出现无法解析的外部依赖项问题
自定义点云类型并在PCL中进行使用定义点云类型 自定义点云类型很简单,也有很多博客介绍了。这里介绍一种自定义的点云类型,每个点附加了一个 时间,存储于double变量中,如下://Point Type: x/y/z/GPS timestruct _PointXYZT{ PCL_ADD_POINT4D; double gps_time; EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW;}EIGEN_ALIGN16;struct EIGEN_ALIGN16 PointXY原创 2021-02-16 23:53:58 · 1541 阅读 · 2 评论 -
目标检测、语义分割、检索、位置识别、点云配准任务之评估方法汇总
目标检测中的算法性能评估方法-汇总-以及高效实现原创 2021-02-11 00:29:41 · 1348 阅读 · 0 评论 -
C++多线程
C++多线程C++11牛逼!转载 2021-02-08 00:00:42 · 170 阅读 · 0 评论 -
C++函数模板与分离编译模式(4种方式)
C++函数模板与分离编译模式(4种方式)转载于 https://blog.csdn.net/wanggao_1990/article/details/111048286结合实际使用情况来看,第三种是最常用的。再补充一种解决方法 当有时候类中只有极个别的成员函数使用了模板类型,不需要你显示实例化很多类型。 使用方法是:在模板类定义的.h文件末尾,通过定义一个宏,显式引入对应写实现的.cpp文件。...#define TEMPLATE_REALIZATION#include "reali原创 2021-02-07 15:05:29 · 527 阅读 · 0 评论