opencv制作简易RGB阈值编辑器（只用createTrackbar()，没用QT）

最近在学习c++版本的opencv，之前用openmv的ide自带了一个阈值编辑器，就想能不能用opencv复刻，正好也在做rm的目标追踪

先看效果

opencv制作简易RGB阈值编辑器

 （途中橙子在res窗口为白色）

通过拖动滑块，可以分别调整RGB三个通道的上限和下限，得到二值化图像（满足条件为白）

这两个窗口都是视频流，可以很清楚的调整被测物体的位置

源代码：

#include <iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
/*三种颜色的上限和下限6个值*/
int red_lower_pos = 0;
int green_lower_pos = 0;
int blue_lower_pos = 0;
int red_upper_pos = 255;
int green_upper_pos = 255;
int blue_upper_pos = 255;
/*滑块控件函数，pos是滑动的值，赋值给颜色值*/
void onChangeTrackBar_red_lower(int pos, void*) { red_lower_pos = pos; }
void onChangeTrackBar_red_upper(int pos, void*) { red_upper_pos = pos; }
void onChangeTrackBar_green_lower(int pos, void*) { green_lower_pos = pos; }
void onChangeTrackBar_green_upper(int pos, void*) { green_upper_pos = pos; }
void onChangeTrackBar_blue_lower(int pos, void*) { blue_lower_pos = pos; }
void onChangeTrackBar_blue_upper(int pos, void*) { blue_upper_pos = pos; }
int main()
{
    VideoCapture capture(0);
    bool flag = true;
    //标志位，目的是让创建滑块的函数只运行一次
    
    for (;;) {
        Mat frame,res;
        capture >> frame;
        namedWindow("capture");
        imshow("capture", frame);
        if (flag) {
            /*创建滑块*/
            createTrackbar("red_lower_pos", "capture", &red_lower_pos, 255,onChangeTrackBar_red_lower);
            createTrackbar("red_upper_pos", "capture", &red_upper_pos, 255,onChangeTrackBar_red_upper);
            createTrackbar("green_lower_pos", "capture", &green_lower_pos, 255, onChangeTrackBar_green_lower);
            createTrackbar("green_upper_pos", "capture", &green_upper_pos, 255, onChangeTrackBar_green_upper);
            createTrackbar("blue_lower_pos", "capture", &blue_lower_pos, 255, onChangeTrackBar_blue_lower);
            createTrackbar("blue_upper_pos", "capture", &blue_upper_pos, 255, onChangeTrackBar_blue_upper);
            flag = false;
        }
        inRange(frame, Scalar(blue_lower_pos, green_lower_pos, red_lower_pos), Scalar(blue_upper_pos, green_upper_pos, red_upper_pos), res);
        //通过inRange函数生成阈值筛选二值化后的图像
        imshow("res", res);
        if (waitKey(20) == 'q')
            break;
    }
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

代码解析：

CV_EXPORTS int createTrackbar(const String& trackbarname, const String& winname,
                              int* value, int count,
                              TrackbarCallback onChange = 0,
                              void* userdata = 0);
/*trackbarname：滑块命名*/
/*winname：     窗口名称*/
/*value：这是一个指针，可以理解为滑块的初始位置*/
/*count：       滑块长度*/
/*TrackbarCallback onChange：这是一个函数
使用时需要建立一个函数onChangeTrackBar，在这个函数里获得pos的值*/
/*userdata：可传入任意类型指针，哥们c++不行不太会用这个*/

这里着重说一下onChangeTrackBar函数，方便c++基础不好的同学理解

建立一个void函数这个函数的参数是固定死的，长这样

void myTrackbarCallback(int pos, void* userdata);

（函数名随意）

建立好之后，我们就可以通过读取pos的值来获得滑块的值，像这样：

void onChangeTrackBar_red_lower(int pos, void*) { red_lower_pos = pos; }

 然后把这个函数的函数名传入createTrackbar里，像这样：

 createTrackbar("red_lower_pos", "capture", &red_lower_pos, 255,onChangeTrackBar_red_lower);

这样子就能通过滑块给任意变量赋值了。

还有createTrackbar生成完滑块后，生成的窗口跟视频流没关系了，会在每次滑块变动时候调用onChangeTrackBar，这里相当于一个事件

所以createTrackbar只要调用一次就行了，每次循环调用的话会不断刷新，卡死

之后就是使用inRange函数生成二值化之后的图像了，关于inRange：

CV_EXPORTS_W void inRange(InputArray src, InputArray lowerb,
                          InputArray upperb, OutputArray dst);
/*src：输入，为Mat类*/
/*lowerb：RGB下限，为Scalar(b,g,r)*/
/*upperb：RGB上限，为Scalar(b,g,r)*/
/*dst：输出，为Mat类*/

 然后把得到的dst imshow就可以了

代码量不多，我看很多教程用的是QT，感觉还挺麻烦