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RSS订阅原创 N-P准则下的多传感器融合(python)
本文设计了一个主程序：main_sensor_fusion，和一个函数程序：cal_fuse。主程序里面包含主干部分和绘图部分，函数程序包含数据生成函数gen，检测概率计算函数cal，非0逻辑矩阵函数No_zero_value，单传感器判决函数fus_seq，多传感融合函数fusion。需要的点赞私聊if __name__ == "__main__": begin_time = time() # Measure proces
2022-04-12 08:43:13
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原创 四旋翼UAV DIY历程
刚开始做无人机归纳以下几个重点：机械的设计工作，必须把握重心的分配，这将影响你后续的一系列工作！ 电源的管理是头疼的地方，因为无人机载重量大，320A的电流确实不好弄，导致后面的分电板自己做了！！ 多传感器的融合不让人省心啊！陀螺仪用的是BWT601，不过精度还是够的，自带卡尔曼...
2022-02-23 10:21:40
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原创 服务器搭建Spark环境 书写python程序
pyspark运行流程服务器搭建Spark 基于python完成大数据处理准备软件 xshell 7 主要执行命令行准备winscp 可视化文件管理查看软件 非常好需要用到的软件包 anaconda spark Hadoop jdk我简单汇总一下我的流程，需要的可以参考最重要的就是书写环境变量脚本注意更换你的文件路径这样就可以直接运行程序了最后的效果就是这样服务器搭建Spark 基于python完成大数据处理今天是2021.10.31。天气小雨，本来时周末，实在是没啥事就来实验室了，这周我主要是书写数据
2021-10-31 15:39:15
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原创 spark实现wordcount，python书写
# coding=utf-8# ！/usr/bin/python3# @Time : 2021.9.11# @Author : Coly# @version: V1.0# @Des : learningimport findsparkfindspark.init()import pysparkimport osos.environ['JAVA_HOME'] = '/usr/lib/jdk8/jdk1.8.0_301'conf = pyspark.SparkConf.
2021-09-27 21:19:12
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原创 艰难的spark安装之路
应导师要求，学习spark。这篇是如何安装的教程，分享给大家！我在这转了十天，有点郁闷，没办法，导师开门大弟子，没人指导。首先这里分为windows安装和Ubuntu安装Windows我用的是win10专业版，Ubuntu用的是16.04首先安装需要的文件是JDK spark Hadoop pyspark这四个第一个难点是版本问题 这些软件之间不是和好兼容，版本很重要JKD8足够，高版本会出错SPARK选择3.0-hadoop2.7的，pyspark用最新的Ubuntu 安装
2021-09-13 11:21:28
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原创 基于聚类的实时图像分割
基于聚类的实时图像分割，我最近也是自己瞎玩，但是这样的情况比较糟糕，实时性差的不行不行的，问题比较多 接着需要优化方法和代码了# Des:This is a machine learning 0f cluster program!# Date:2020-3-12# Author:Gaofeng import numpy as npimport PIL.Image as imag...
2020-03-20 12:34:51
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原创 机器学习开端中的PCA算法解析——python
主成分分析（PCA）算法是降维可视化的重要工具，我今天也进行了学习，Python编写的小程序，更好理解了其算法的应用和功能
2020-03-12 11:56:38
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原创 一种多传感器的数据融合方法——领域搜索
本文提出一种简易的多数据融合方法知网见http://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFD&dbname=CJFDLAST2019&filename=YQXB201908023&uid=WEEvREcwSlJHSldRa1FhcTdWa2FjcW90czZveGVyNmU5OTFpODNlcnE1UT0=$9...
2019-12-22 15:18:32
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原创 滑动均值滤波——C语言版本
这个用在实时传感器数据流更好 for(lvbo_flag=0;lvbo_flag<10;lvbo_flag++) { anglebuff[lvbo_flag]=angle; /*滑动均值滤波*/ angle_sum=angle_sum+anglebuff[lvbo...
2019-12-22 14:57:18
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原创 STM32F42系列PWM波生成——库函数版本
这里我给出的是STM32F427系列定时器4的PWM输出源代码，本人实测是完全好用的，看到网上的很多代码很难实际加进去就用，需要驱动直流电机的可以直接拿走，不懂的可以私下交流，后续将一些STM32的源代码就都放出来，我也是新手，互相交流，相互提升。qq：643375731针对这个图可以把一个坑给大家说出来，底下图片VCC写的是5V，其实是驱动不了的，用一个IO输出高电平即3.3V就可以解决...
2019-12-22 14:38:03
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原创 用C语言实现PID控制代码
PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，P...
2018-06-09 10:56:23
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基于N-P准则的多传感器信息融合
2022-04-12
空空如也
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