N-P准则下的多传感器融合(python)

最新推荐文章于 2024-07-17 11:18:31 发布
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分类专栏： 机器学习 自动化 算法
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38833931/article/details/124114897
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传感器融合 检测概率 数据生成 ROC曲线 多传感器
关键词由CSDN通过智能技术生成

本文设计了一个主程序：main_sensor_fusion，和一个函数程序：cal_fuse。主程序里面包含主干部分和绘图部分，函数程序包含数据生成函数gen，检测概率计算函数cal，非0逻辑矩阵函数No_zero_value，单传感器判决函数fus_seq，多传感融合函数fusion。

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if __name__ == "__main__":
    begin_time = time()                                  # Measure processing time of program
    N, epoc
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Python数据分析实战：物流业数据分析
程序员光剑
02-19 715
在当今快速发展的全球经济中，物流业作为连接生产和消费的重要纽带，正面临着前所未有的机遇与挑战。随着电子商务的蓬勃发展和消费者对快速、高效配送的需求不断增长，物流公司需要更智能、更精准的决策支持系统来优化其运营流程、提高服务质量并降低成本。然而，物流业每天产生的海量数据往往未被充分利用，其中蕴含的巨大价值尚待挖掘。这些数据包括但不限于订单信息、配送路线、车辆状态、仓储管理等各个环节的详细记录。如何有效地收集、处理、分析这些数据，并从中提取有价值的洞察，成为了物流业亟待解决的关键问题。
基于N-P准则的多传感器信息融合
04-12
基于N-P准则的多传感器信息融合。通过对检测统计量 和阈值即似然比 等参数做一系列假设并设计判别规则。其次通过调整虚警概率设定、信号幅值、量测序列长度、量测噪声水平等参数，分析观察概率特性（ROC）曲线的变化。通过ROC曲线我们可以比较不同传感器的检测性能，可以从图中看出采用多传感器融合的检测性能明显优于单传感器。 关键词：N-P法则；多传感器融合；序贯判决；似然比检验 实验所用计算机搭载 第11代因特尔CPU：Intel(R) Core(TM) i5-11400F @ 2.60GHz；机带RAM：16.0GB；操作系统为Windows 10专业版；编程语言为Python（版本3.9.7）。程序平均运行时间：4.5秒。
【多传感器融合定位】【2】【python版本的切换和evo的安装】【evo的使用记录】
qq_45954434的博客
04-20 926
【多传感器融合技术】【2】0 前言1 基于evo的里程计精度评价1.1 安装evo1.1 ubuntu18.04下切换python版本1.2 安装pip31.3 安装evo1.4 测试1.5 python版本退回1.2 使用evo计算轨迹误差1.2.1 分段统计精度1.2.2 计算整体轨迹误差 0 前言 1 基于evo的里程计精度评价 以组合导航的结果为真值，使用evo工具进行里程计精度评价 1.1 安装evo 1.1 ubuntu18.04下切换python版本 参考：ubuntu切换pytho
康谋技术 | 多传感器数据融合技术与策略解析
最新发布
hongkeaimotek的博客
07-17 971
在汽车行业迈向智能化、自动化的今天，自动驾驶技术也在快速发展。面对复杂的感知任务，单一传感器的局限性逐渐显现，多传感器数据融合技术应时而生，通过整合不同传感器的优势，为车辆提供了一个全面、立体的感知维度。
双目相机的标定 python_多传感器融合标定方法汇总
weixin_39834767的博客
10-27 428
Date：2020-10-26作者：Tom Hardy来源：公众号【3D视觉工坊】本文汇总了常见的一些单传感器、多传感器的标定融合paper、工程代码，应用于自动驾驶、3D视觉、SLAM等领域，供大家学习参考~1、相机标定Online Calibration of Exterior Orientations of a Vehicle-Mounted Surround-View Camera Sys...
pyfill:pyfill是用于传感器融合算法的静态python软件包，除运动模型和测量模型外，它还包含最常见的概率过滤器（例如线性卡尔曼，扩展卡尔曼，无味卡尔曼，粒子过滤器），易于使用且经过全面测试
03-29
pyfill pyfill是用于传感器融合算法的静态python软件包，除运动模型和测量模型外，它还包含最常见的概率过滤器（例如线性卡尔曼，扩展卡尔曼，无味卡尔曼，粒子过滤器），易于使用且经过全面测试。
卡尔曼滤波python实现，简单情况以及多传感器融合情况
K的学习之路
10-30 2313
import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 生成数据 t = np.linspace(0, 1, 100, endpoint=False) length = len(t) X = t**2 # 两组数据的噪声 noise = np.random.normal(0, 0.1,length) noise2 = np.random.normal(0, 0.1,length) # 两组数据 Y = X + noise Y2 = X + noise2 #
优质项目-基于优化的多传感器状态估计器实现-附项目源码.zip
05-21
在实际的工程应用中，多传感器融合是解决复杂系统状态估计问题的重要手段，尤其是在自动驾驶、机器人导航、航空航天等领域。这个项目不仅提供了理论框架，还附带了项目源码，使得学习者可以深入理解并实践相关算法。...
面向多源数据融合的贝叶斯估计方法研究
03-11
数据融合技术是多源信息的一种处理方法，它起源于军事领域中的多传感器综合应用，又叫多传感器数据融合。数据融合技术为分析、估计和校准不同形式的信息、适应海量数据处理的需要、同时利用这些信息正确反映实际情况...
扩展卡尔曼滤波python_扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合
weixin_39524048的博客
12-19 893
参考：https://blog.csdn.net/young_gy/article/details/78468153Extended Kalman Filter(扩展卡尔曼滤波)是卡尔曼滤波的非线性版本。在状态转移方程确定的情况下，EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准。本文将简要介绍EKF，并介绍其在无人驾驶多传感器融合上的应用。KF与EKF本文假定读者已熟悉KF，若不熟悉请参考卡尔曼滤波...
一种传感器融合算法，可以预测状态估计并在不确定时更新_python_代码_相关文件_下载 Jupyter 笔记本
07-13
一维卡尔曼滤波器的思路 卡尔曼滤波器是离散系统，允许我们通过自变量定义因变量，我们将在其中求解自变量，以便当我们得到测量值（因变量）时，我们可以推断自变量的估计假设噪声存在于我们的输入测量中，并且噪声也存在于我们用数学方程对世界建模的方式中，因为在非无菌世界中不可避免地存在无法解释的因素。输入变量在建模为方程组时变得更有价值，或者矩阵，以便确定这些值之间的关系。每个维度中的每个变量都将包含噪声，因此相关输入的引入将允许在下一步基于预测的差异进行加权平均， 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件
多传感器融合Multi-Sensor Fusion
10-08
组合导航和VIO相关内容.使用了submodules形式挂载了tools,因此clone完本程序需要更新tools 希望和有兴趣的小伙伴一起交流，
图像条纹检测 python_预告：面向强反射表面的多传感器三维检测技术研究
weixin_39984982的博客
12-09 115
摘要光学三维检测技术具有非接触、高效率、高精度等优点，该技术广泛应用于在工业检测、农业生产、航空航天、气象等领域。随着模式识别、图像处理等技术的不断发展，光学三维检测技术的应用领域也在不断扩大。在工业检测过程中，为了满足不同的检测要求，需要开发不同类型的光学三维检测系统。本文基于光学三维检测原理，对多传感器三维检测系统在检测过程中存在的一些关键问题进行了详细的分析与解决。本文主要对以下几个方面进行...
Python中的深度学习神经网络
2301_78297473的博客
06-18 1263
深度学习模型通常具有巨大的参数量，造成计算和存储的开销。此外，还有一些模型融合的技术，如集成学习（ensemble learning）和深度融合（deep fusion），用于整合多个模型的预测结果。Python拥有丰富而强大的科学计算库和深度学习框架，如NumPy、Pandas、TensorFlow、PyTorch等，为深度学习的研究、开发和应用提供了良好的支持。此外，Python社区活跃，有大量的教程、文档和资源、小程序可供学习和参考，使得深度学习的入门门槛降低，吸引了大量的开发者和研究者。
多传感器分布式融合算法——多传感器网络协同目标跟踪和定位
主要从事定位、估计、滤波、多传感器融合等研究，主要应用于雷达、红外、声纳、传感器网络等的目标（如无人驾驶、智能终端、移动机器人、传感器节点、飞机等）跟踪、定位和导航
02-23 9002
多传感器分布式融合算法 多传感器网络协同目标跟踪及定位 1. 多传感器数据融合系统结构 1.1 集中式融合 1.2 分布式融合 1.3 混合式融合 4.1 简单凸组合SCC融合算法 4.2 Bar-Shalom-Campo融合算法 4.3 协方差交叉CI融合算法 4.4 分布式信息滤波器算法 4.5 带反馈的最优分布式融合算法 4.6 不带反馈的最优分布式融合算法 4.7 最大后验概率MAP融合算法 4.8 最大似然概率ML融合算法 4.9 最大信息熵KL融合算法 4.10 联邦卡尔曼滤波器算法
神经网络多传感器融合,神经网络融合模型
aifans_bert的博客
09-07 1540
神经网络模型的分类人工神经网络的模型很多，可以按照不同的方法进行分类。其中，常见的两种分类方法是，按照网络连接的拓朴结构分类和按照网络内部的信息流向分类。1按照网络拓朴结构分类网络的拓朴结构，即神经元之间的连接方式。按此划分，可将神经网络结构分为两大类：层次型结构和互联型结构。层次型结构的神经网络将神经元按功能和顺序的不同分为输出层、中间层（隐层）、输出层。输出层各神经元负责接收来自外界的输入信息，并传给中间各隐层神经元；隐层是神经网络的内部信息处理层，负责信息变换。根据需要可设计为一层或多层；最后一个隐层
多源传感器融合
诚朴勇毅
10-11 3326
汽车安全领域，行人检测是一个重要的研究方向，目前主流的方法有Mechine Vision（机器视觉），Rador（雷达）包括激光雷达和毫米波雷达，infrared image processing(红外成像）。一般情况下，单单用一种方式是很不可靠的。比如远距离探测（超过上百米），雷达效果不好，而近距离，机器视觉效果不好，为了达到好的探测，常常需要用到多种传感器，这就是多源传感器融合技术。而红外技术
多传感器融合定位（3-惯性导航原理及误差分析）6-Allan方差 进行随机误差分析
weixin_41281151的博客
11-08 1448
多传感器融合定位（3-惯性导航原理及误差分析）6-Allan方差 进行随机误差分析 参考博客： 组合导航系列文章（四）：Allan方差分析 使用imu_utils工具生成IMU的Allan方差标定曲线 手写VIO-使用Allen方差工具标定IMU VIO 中 IMU 的标定流程 (1/3) - imu_utils 使用备忘 使用imu_utils 进行allan 方差误差分析 来自博客 手写VIO-使用Allen方差工具标定IMU 安装ceres-solver 注意：ceres-solver，编译之前需要安
传感器数据融合小例子 python
05-13
以下是一个简单的传感器数据融合的例子，使用 Python 实现： 假设我们有两个传感器，一个是测量温度，另一个是测量湿度。我们需要将两个传感器的数据融合，以获得更准确的环境数据。 ```python # 导入必要的库 ...
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