嵌入式控制
不会打架的锤子
共同进步,相互指教,所有都是原创,不copy
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一种多传感器的数据融合方法——领域搜索
本文提出一种简易的多数据融合方法知网见http://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFD&dbname=CJFDLAST2019&filename=YQXB201908023&uid=WEEvREcwSlJHSldRa1FhcTdWa2FjcW90czZveGVyNmU5OTFpODNlcnE1UT0=$9...原创 2019-12-22 15:18:32 · 506 阅读 · 0 评论 -
滑动均值滤波——C语言版本
这个用在实时传感器数据流更好 for(lvbo_flag=0;lvbo_flag<10;lvbo_flag++) { anglebuff[lvbo_flag]=angle; /*滑动均值滤波*/ angle_sum=angle_sum+anglebuff[lvbo...原创 2019-12-22 14:57:18 · 1269 阅读 · 2 评论 -
STM32F42系列PWM波生成——库函数版本
这里我给出的是STM32F427系列定时器4的PWM输出源代码,本人实测是完全好用的,看到网上的很多代码很难实际加进去就用,需要驱动直流电机的可以直接拿走,不懂的可以私下交流,后续将一些STM32的源代码就都放出来,我也是新手,互相交流,相互提升。qq:643375731针对这个图可以把一个坑给大家说出来,底下图片VCC写的是5V,其实是驱动不了的,用一个IO输出高电平即3.3V就可以解决...原创 2019-12-22 14:38:03 · 614 阅读 · 0 评论