算法
不会打架的锤子
共同进步,相互指教,所有都是原创,不copy
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N-P准则下的多传感器融合(python)
本文设计了一个主程序:main_sensor_fusion,和一个函数程序:cal_fuse。主程序里面包含主干部分和绘图部分,函数程序包含数据生成函数gen,检测概率计算函数cal,非0逻辑矩阵函数No_zero_value,单传感器判决函数fus_seq,多传感融合函数fusion。 需要的点赞私聊 if __name__ == "__main__": begin_time = time() # Measure proces原创 2022-04-12 08:43:13 · 629 阅读 · 0 评论 -
服务器搭建Spark环境 书写python程序
pyspark运行流程服务器搭建Spark 基于python完成大数据处理准备软件 xshell 7 主要执行命令行准备winscp 可视化文件管理查看软件 非常好需要用到的软件包 anaconda spark Hadoop jdk我简单汇总一下我的流程,需要的可以参考最重要的就是书写环境变量脚本注意更换你的文件路径这样就可以直接运行程序了最后的效果就是这样 服务器搭建Spark 基于python完成大数据处理 今天是2021.10.31。天气小雨,本来时周末,实在是没啥事就来实验室了,这周我主要是书写数据原创 2021-10-31 15:39:15 · 789 阅读 · 0 评论 -
spark实现wordcount,python书写
# coding=utf-8 # !/usr/bin/python3 # @Time : 2021.9.11 # @Author : Coly # @version: V1.0 # @Des : learning import findspark findspark.init() import pyspark import os os.environ['JAVA_HOME'] = '/usr/lib/jdk8/jdk1.8.0_301' conf = pyspark.SparkConf.原创 2021-09-27 21:19:12 · 457 阅读 · 0 评论 -
艰难的spark安装之路
应导师要求,学习spark。 这篇是如何安装的教程,分享给大家!我在这转了十天,有点郁闷,没办法,导师开门大弟子,没人指导。 首先这里分为windows安装和Ubuntu安装 Windows我用的是win10专业版,Ubuntu用的是16.04 首先安装需要的文件是JDK spark Hadoop pyspark这四个 第一个难点是版本问题 这些软件之间不是和好兼容,版本很重要 JKD8足够,高版本会出错 SPARK选择3.0-hadoop2.7的,pyspark用最新的 Ubuntu 安装原创 2021-09-13 11:21:28 · 210 阅读 · 0 评论 -
基于聚类的实时图像分割
基于聚类的实时图像分割,我最近也是自己瞎玩,但是这样的情况比较糟糕,实时性差的不行不行的,问题比较多 接着需要优化方法和代码了 # Des:This is a machine learning 0f cluster program! # Date:2020-3-12 # Author:Gaofeng import numpy as np import PIL.Image as imag...原创 2020-03-20 12:34:51 · 409 阅读 · 0 评论 -
机器学习开端中的PCA算法解析——python
主成分分析(PCA)算法是降维可视化的重要工具,我今天也进行了学习,Python编写的小程序,更好理解了其算法的应用和功能原创 2020-03-12 11:56:38 · 309 阅读 · 0 评论 -
一种多传感器的数据融合方法——领域搜索
本文提出一种简易的多数据融合方法 知网见 http://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFD&dbname=CJFDLAST2019&filename=YQXB201908023&uid=WEEvREcwSlJHSldRa1FhcTdWa2FjcW90czZveGVyNmU5OTFpODNlcnE1UT0=$9...原创 2019-12-22 15:18:32 · 547 阅读 · 0 评论 -
滑动均值滤波——C语言版本
这个用在实时传感器数据流更好 for(lvbo_flag=0;lvbo_flag<10;lvbo_flag++) { anglebuff[lvbo_flag]=angle; /*滑动均值滤波*/ angle_sum=angle_sum+anglebuff[lvbo...原创 2019-12-22 14:57:18 · 1371 阅读 · 2 评论 -
四旋翼UAV DIY历程
刚开始 做无人机归纳以下几个重点: 机械的设计工作,必须把握重心的分配,这将影响你后续的一系列工作! 电源的管理是头疼的地方,因为无人机载重量大,320A的电流确实不好弄,导致后面的分电板自己做了!! 多传感器的融合不让人省心啊!陀螺仪用的是BWT601,不过精度还是够的,自带卡尔曼...原创 2022-02-23 10:21:40 · 3972 阅读 · 3 评论