智能无人系统学术交流

最新推荐文章于 2024-07-18 18:43:19 发布
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版权

智能无人系统

智能无人系统

国家战略方向
周杰教授

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典型例子：

Boston Dynamics 研制 ： 机器人

无人车（清华、同济、湖南…)

无人机

美国直观外科公司：手术机器人

特斯拉： 智能工厂

空间智能机器人
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视觉感知

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两者结合

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待解决问题

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研究实例

1. 约束式单目运动视觉

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2. 快速高效的图像特征

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传统二值描述子

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紧致二值描述子学习

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基于上下文的局部二值描述子学习

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总结

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【2022年已见刊】2023年智能无人系统与人工智能国际会议（SIUSAI 2023）
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基于语音识别的会议记录系统
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本文简要介绍了本科毕设“基于语音识别的会议记录系统”的开发思路与成果
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限制输出序列的最大长度为50个token。top-p=0.95，top-p采样表示在每一步生成token时，只从概率分布中累计概率达到95%的token中进行采样，有助于保持生成文本的流畅性和质量，同时允许一些低概率的token被选中，从而增加多样性。表示禁用了top-k采样，因为在top-k采样中，通常是从概率最高的k个token中随机选择一个token作为下一个输出，而这里设置为0表示不限制token的选择，实际上这将等同于使用 softmax 概率分布直接进行采样。这有助于提高生成文本的多样性。
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自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的车道变换功能介绍
u013889591的专栏
07-17 1107
在现代智能驾驶技术中，智能巡航辅助的车道变换功能是提高驾驶安全性和便利性的关键特性。该功能通过摄像头、传感器和高级算法，使车辆能够在驾驶员的指令下安全地进行车道变换。本文将详细介绍车道变换功能，从背景、功能定义、原理、传感器架构、实际应用案例以及总结与展望几个方面进行阐述。智能巡航辅助功能介绍。随着自动驾驶技术的快速发展，车道变换功能已成为智能驾驶系统中的重要组成部分。
西北工业大学无人系统技术研究院：探索与创新
2017年4月，无人系统技术研究院正式揭牌成立，随后举办了多个国内外知名的无人系统论坛和大会，如2017全球硬科技大会的分论坛和2018国际智能无人系统大会，这些活动不仅提升了研究院的影响力，也为学术交流和合作...

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