(七)将驱动程序编译进内核

一、驱动程序存在的形式

1、将驱动编译成一个ko，ko是一个独立的module
驱动程序安装：#insmod led_drv.ko
驱动程序卸载：#rmmod led_drv.ko

2、如何开机自动安装驱动，运行应用程序。

/test/led_drv.ko /test/test
修改/etc/profile:
#vi /etc/profile
cd /test
insmod led_drv.ko
./test &
cd /

3、将驱动程序编译到linux内核中，使驱动程序和linux内核成为一个整体。
当linux内核启动的过程中，会自动的安装驱动。

内核的编译过程：
Image(未压缩的内核映像)—>zImage(压缩)—>mkimage(uboot生成工具)将zImage加个头—>uImage---->ext4文件系统打包，生成boot.img
 

二、如何将一个驱动程序编译进内核

1、将驱动程序放入内核源码
/kernel/drivers/char/leds/led_drv.c

2、创建一个Kconfig文件
/kernel/drivers/char/leds/Kconfig

menu "GEC6818 LED Driver"

config GEC6818_LEDS
	tristate "led drivers for gec6818"
	depends on ARCH_S5P6818
	default y
	help
	  this is a driver for GEC6818, D8---GPIOC17,D9--GPIOC8
	  ,D10--GPIOC7,D11--GPIOC12

endmenu

Kconfig作用：定义一个条件编译选项和配置菜单。当make menuconfig弹出Kconfig定义的菜单，对条件编译选项赋值。
分析Kconfig文件：

1）menu "GEC6818 LED Driver"

endmenu

----菜单的开始，菜单的名字，菜单的结束。----->make menuconfig时会看到

2）config GEC6818_LEDS
定义了一个条件编译选项，条件编译选项在使用时候会加一个前缀：CONFIG_。make menuconfig是对条件编译选项进行赋值，在Makefile编译驱动的时候，会使用条件编译选项。

3）tristate "led drivers for gec6818"
条件编译选项的值是tristate：
Y —> 驱动程序编译进内核
M —> 驱动程序不编译进内核，但是在驱动程序的源码目录下，会生成一个ko
N —> 驱动程序不编译

扩展:
tristate —> Y–<*>, M–, N–< >
bool —>Y–[*], N–[ ]

4)depends on ARCH_S5P6818
条件编译选项GEC6818_LEDS是依赖于条件编译选项ARCH_S5P6818的，只用ARCH_S5P6818的值为Y的时候，才有机会对ARCH_S5P6818条件编译选项进行赋值。

5）default y
条件编译选项的值默认是Y

6）help
this is a driver for GEC6818, D8—GPIOC17,D9–GPIOC8
,D10–GPIOC7,D11–GPIOC12
帮助说明。

3、创建一个Makefile文件
/kernel/drivers/char/leds/Makefile

obj-$(CONFIG_GEC6818_LEDS) += led_drv.o

bobey@ubuntu:~/6818GEC/kernel/drivers/char/leds$ ls
Kconfig  led_drv.c  Makefile

思考：我们创建的Makefile和Kconfig有和linux内核的Makefile与Kconfig联系在一起吗？

如何联系在一起？

4、修改上一级目录下Kconfig
/kernel/drivers/char/Kconfig

source "drivers/char/leds/Kconfig"

5、修改上一级目录下的Makefile
/kernel/drivers/char/Makefile

obj-y	+= leds/

6、配置内核

bobey@ubuntu:~/6818GEC/kernel$ cp arch/arm/configs/GEC6818_defconfig .config
bobey@ubuntu:~/6818GEC/kernel$ make menuconfig

找到配置的位置：搜索条件编译选项
│ Symbol: GEC6818_LEDS [=y] │
│ Type : tristate │
│ Prompt: led drivers for gec6818 │
│ Defined at drivers/char/leds/Kconfig:3 │
│ Depends on: ARCH_S5P6818 [=y] │
│ Location: │
│ -> Device Drivers │
│ -> Character devices │
│ -> GEC6818 LED Driver

Device Drivers  ---> 
	Character devices  --->
		GEC6818 LED Driver  --->
			 <*> led drivers for gec6818 (NEW)

保存、退出

7、保存配置

bobey@ubuntu:~/6818GEC/kernel$ cp .config arch/arm/configs/GEC6818_defconfig

8、编译

./mk -k

编译输出：

CC      drivers/char/leds/led_drv.o

  OBJCOPY arch/arm/boot/Image
  Kernel: arch/arm/boot/Image is ready

  OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
  Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready

  UIMAGE  arch/arm/boot/uImage
  Image arch/arm/boot/uImage is ready

  /home/bobey/6818GEC/out/release/boot.img

9、将boot.img烧写到emmc
1）fastboot
2）恢复卡

10、内核在启动的过程中，会自动安装驱动

比喻：

驱动源文件：/kernel/drivers/char/leds/led_drv.c ---->饭店的原材料
条件编译选项：config GEC6818_LEDS ---->一道菜的ID
tristate “led drivers for gec6818” ---->tristate —菜有三种选择：Y—在饭店吃，M—菜打包，N–菜没有点
---->“led drivers for gec6818” —>菜单上看到的菜名
default y ---->这道菜默认是点中，并在饭店吃的。

depends on ARCH_S5P6818 ---->包厢

Kconfig ---->饭店的菜谱
make menuconfig —> 点菜的过程

.config —>点菜后，下给饭店的单
GEC6818_defconfig —> .config备份

Makefile —>饭店的厨师

boot.img ---->上桌的菜
led_drv.ko —>打包的菜

关键：条件编译选项
条件编译选项在Kconfig中定义，make menuconfig对条件编译选项进行赋值，条件编译选项赋值后保存到.config中， Makefile根据条件编译选项的值来编译驱动源文件。
 

三、条件编译选项使用

问题1：
在linux内核源码，使用了条件编译选项：

//arch/arm/mach-s5p6818/devices.c

static struct platform_device *i2c_devices[] = {
	#if	defined(CONFIG_I2C_NXP_PORT0)
	&i2c_device_ch0,
	#endif
	#if	defined(CONFIG_I2C_NXP_PORT1)
	&i2c_device_ch1,
	#endif
	#if	defined(CONFIG_I2C_NXP_PORT2)
	&i2c_device_ch2,
	#endif
};

使用了3个条件编译选项：CONFIG_I2C_NXP_PORT0、CONFIG_I2C_NXP_PORT1、CONFIG_I2C_NXP_PORT2

如何知道这三个条件编译选项时候定义了。

知道：
条件编译选项在Kconfig中定义，make menuconfig对条件编译选项进行赋值，条件编译选项赋值后保存到.config中， Makefile根据条件编译选项的值来编译驱动源文件。

所以：通过查找.config文件，可以知道条件编译选项是否定义。

在内核源码的编译过程中，.config文件会生成一个头文件。
.config ----> kernel/include/generated/autoconf.h

将autoconf.h拷贝到source insight工程中。

问题2：
如何清除内核的编译：

bobey@ubuntu:~/6818GEC/kernel$ make clean
bobey@ubuntu:~/6818GEC/kernel$ make distclean

make clean 和meke distclean区别

make clean—>清除编译过程中生成目标文件、库文件、映像文件
make distclean —>make clean + 清除配置文件（.config）