(十一)看门狗驱动设计

最新推荐文章于 2024-07-23 18:54:30 发布

Kownzird

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分类专栏： linux驱动文章标签：内核嵌入式

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一、S5P6818看门狗的功能

1、产生复位信号：当系统由于受到噪声或干扰而出现了死机，看门狗可以让系统复位，重新开始工作。
2、普通定时器：产生周期性的中断，16bits的定时器

二、看门狗的系统框图

在这里插入图片描述

思考：
1、如果看门狗的复位时间设置10s，第一分频值、第二次分频值、计数值应该如何设置？
1）第一次分频值（255+1) <= 256 ----->781250
2）第二次分频值：128 ---->6103
3）看门狗的计数寄存器：6103*10 = 61030 <65535

2、如果要看门狗“喂狗”，如何实现？
在看门狗计数寄存器减到0之前，再给其赋一个初始值=61030，如果10s中之内没有“喂狗”，看门狗就产生一个复位信号，造成CPU重启

三、看门狗的寄存器

在这里插入图片描述

1、WTCON

在这里插入图片描述

2、WTDAT
在这里插入图片描述

3、WTCNT
在这里插入图片描述

4、WTCLRINT

在这里插入图片描述

四、看门狗驱动的设计注意

//linux/drivers/watchdog/nxp_wdt.c
1、获取系统时钟，并打开时钟

wdt_clock = clk_get(NULL, "pclk");
	if (IS_ERR(wdt_clock)) {
		dev_err(dev, "failed to find watchdog clock source\n");
		ret = PTR_ERR(wdt_clock);
		goto err_map;
	}

	clk_enable(wdt_clock);
	wdt_freq = clk_get_rate(wdt_clock);

------->这个步骤要看具体硬件平台，有些平台需要，有些平台不需要。
2、还回时钟，并关闭时钟

clk_disable(wdt_clock);
clk_put(wdt_clock);

3、硬件复位

nxp_soc_peri_reset_set(RESET_ID_WDT);
nxp_soc_peri_reset_set(RESET_ID_WDT_POR);

4、如何去取消内核中看门狗驱动
1）
linux/drivers/watchdog/nxp_wdt.c ---->看门狗的驱动，这个驱动是否编译可以看Makefile

2）
vi linux/drivers/watchdog/Makefile
obj-$(CONFIG_NXP_WDT) += nxp_wdt.o ----> 编译了驱动

CONFIG_NXP_WDT —>条件编译选项：Y M N
3）
$ cp arch/arm/configs/GEC6818_defconfig .config
#make menuconfig ----查找条件编译选项

Symbol: NXP_WDT [=y] │
│ Type : tristate │
│ Prompt: NXP Watchdog │
│ Defined at drivers/watchdog/Kconfig:352 │
│ Depends on: WATCHDOG [=y] && ARCH_CPU_SLSI [=y] │
│ Location: │
│ -> Device Drivers │
│ -> Watchdog Timer Support (WATCHDOG [=y]) │
│ Selects: WATCHDOG_CORE [=y]

Device Drivers —>
[ ] Watchdog Timer Support —>

保存退出
4）
$ cp .config arch/arm/configs/GEC6818_defconfig

5）
#./mk -k

6）boot.img ----->烧写到eMMC

五、附录
示例代码：wdt_drv1.c
示例代码：wdt_drv2.c