2.2 转置矩阵、逆矩阵、伴随矩阵

1 转置矩阵

1. $({\mathbf{A}}^T{)}^T=\mathbf{A}$
2. $(\mathbf{A}+\mathbf{B}{)}^T={\mathbf{A}}^T+{\mathbf{B}}^T$
3. $(k\mathbf{A}{)}^T=k{\mathbf{A}}^T$
4. $(\mathbf{A}\mathbf{B}{)}^T={\mathbf{B}}^T{\mathbf{A}}^T$

2 逆矩阵

2.1 定义

$\mathbf{A},\mathbf{B}$ 是 $n$ 阶方阵，$\mathbf{E}$ 是 $n$ 阶单位矩阵，若 $\mathbf{A}\mathbf{B}=\mathbf{B}\mathbf{A}=\mathbf{E}$，则称 $\mathbf{A}$ 是可逆矩阵，并称 $\mathbf{B}$ 是 $\mathbf{A}$ 的唯一逆矩阵，记作 ${\mathbf{A}}^{-1}$。

2.2 $\mathbf{A}$ 可逆的充分必要条件

$\left|\begin{array}{c}\mathbf{A}\end{array}\right|\ne 0$。当 $\left|\begin{array}{c}\mathbf{A}\end{array}\right|\ne 0$ 时，$\mathbf{A}$ 可逆，且 ${\mathbf{A}}^{-1}=\frac{1}{|\begin{array}{c}\mathbf{A}\end{array}|}{\mathbf{A}}^{\ast }$。

2.3 性质

$\mathbf{A},\mathbf{B}$ 是同阶可逆矩阵，则

1. $({\mathbf{A}}^{-1}{)}^{-1}=\mathbf{A}$
2. $\mathbf{A}+\mathbf{B}$ 不一定可逆，且 $(\mathbf{A}+\mathbf{B}{)}^{-1}\ne {\mathbf{A}}^{-1}+{\mathbf{B}}^{-1}$
3. $k\ne 0,(k\mathbf{A}{)}^{-1}=\frac{1}{k}{\mathbf{A}}^{-1}$
4. $\mathbf{A}\mathbf{B}$ 可逆且 $(\mathbf{A}\mathbf{B}{)}^{-1}={\mathbf{B}}^{-1}{\mathbf{A}}^{-1}$
5. ${\mathbf{A}}^T$ 可逆且 $({\mathbf{A}}^T{)}^{-1}=({\mathbf{A}}^{-1}{)}^T$
6. $\left|\begin{array}{c}{\mathbf{A}}^{-1}\end{array}\right|={\left|\begin{array}{c}\mathbf{A}\end{array}\right|}^{-1}$

2.4 求逆矩阵的方法

2.4.1 数值矩阵

1. 用伴随矩阵，若 $\left|\begin{array}{c}\mathbf{A}\end{array}\right|\ne 0$，则 $\mathbf{A}$ 可逆，且 ${\mathbf{A}}^{-1}=\frac{1}{|\begin{array}{c}\mathbf{A}\end{array}|}{\mathbf{A}}^{\ast }$。
2. 用初等变换，$\left[\begin{array}{cc}\mathbf{A}& \mathbf{E}\end{array}\right]\to \left[\begin{array}{cc}\mathbf{E}& {\mathbf{A}}^{-1}\end{array}\right]$（初等行变换），$\left[\begin{array}{c}\mathbf{A}\\ \mathbf{E}\end{array}\right]\to \left[\begin{array}{c}\mathbf{E}\\ {\mathbf{A}}^{-1}\end{array}\right]$（初等列变换）。

2.4.2 抽象矩阵

1. 用定义，求矩阵 $\mathbf{B}$ 使 $\mathbf{A}\mathbf{B}=\mathbf{E}$，则 $\mathbf{A}$ 可逆，且 ${\mathbf{A}}^{-1}=\mathbf{B}$。
2. 用分解法，将 $\mathbf{A}$ 分解成若干个可逆矩阵的乘积，${\mathbf{A}}^{-1}=(\mathbf{B}\mathbf{C}{)}^{-1}={\mathbf{C}}^{-1}{\mathbf{B}}^{-1}$。
3. 用分块矩阵，若 $\mathbf{A},\mathbf{B}$ 均是可逆方阵，则 ${\left[\begin{array}{cc}\mathbf{A}& 0\\ 0& \mathbf{B}\end{array}\right]}^{-1}=\left[\begin{array}{cc}{\mathbf{A}}^{-1}& 0\\ 0& {\mathbf{B}}^{-1}\end{array}\right]$，${\left[\begin{array}{cc}0& \mathbf{A}\\ \mathbf{B}& 0\end{array}\right]}^{-1}=\left[\begin{array}{cc}0& {\mathbf{B}}^{-1}\\ {\mathbf{A}}^{-1}& 0\end{array}\right]$。

3 伴随矩阵

3.1 定义

将行列式 $\left|\begin{array}{c}\mathbf{A}\end{array}\right|$ 的 $n^2$ 个元素的代数余子式按如下形式排成的矩阵称为 $\mathbf{A}$ 的伴随矩阵，记作 ${\mathbf{A}}^{\ast }$，即 ${\mathbf{A}}^{\ast }=\left[\begin{array}{cccc}{\mathbf{A}}_{11}& {\mathbf{A}}_{21}& \cdots & {\mathbf{A}}_{n1}\\ {\mathbf{A}}_{12}& {\mathbf{A}}_{22}& \cdots & {\mathbf{A}}_{n2}\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ {\mathbf{A}}_{1n}& {\mathbf{A}}_{2n}& \cdots & {\mathbf{A}}_{nn}\end{array}\right]$（${\mathbf{A}}^{\ast }$ 的第 $i$ 列元素对应为 $\mathbf{A}$ 的第 $i$ 行元素的代数余子式）。

3.2 性质

1. 对任意 $n$ 阶方阵，不论 $\left|\begin{array}{c}\mathbf{A}\end{array}\right|$ 是否为零，都有 $\mathbf{A}{\mathbf{A}}^{\ast }={\mathbf{A}}^{\ast }\mathbf{A}=\left|\begin{array}{c}\mathbf{A}\end{array}\right|\mathbf{E}$

2. 当 $\left|\begin{array}{c}\mathbf{A}\end{array}\right|\ne 0$ 时，有

   1. $\mathbf{A}=\left|\begin{array}{c}\mathbf{A}\end{array}\right|({\mathbf{A}}^{\ast }{)}^{-1}$

      ${\mathbf{A}}^{\ast }=\left|\begin{array}{c}\mathbf{A}\end{array}\right|{\mathbf{A}}^{-1}$

      ${\mathbf{A}}^{-1}=\frac{1}{|\begin{array}{c}\mathbf{A}\end{array}|}{\mathbf{A}}^{\ast }$

   2. $(k\mathbf{A})(k\mathbf{A}{)}^{\ast }=\left|\begin{array}{c}k\mathbf{A}\end{array}\right|\mathbf{E}$

      ${\mathbf{A}}^T({\mathbf{A}}^T{)}^{\ast }=\left|\begin{array}{c}{\mathbf{A}}^T\end{array}\right|\mathbf{E}$

      ${\mathbf{A}}^{-1}({\mathbf{A}}^{-1}{)}^{\ast }=\left|\begin{array}{c}{\mathbf{A}}^{-1}\end{array}\right|\mathbf{E}$

      ${\mathbf{A}}^{\ast }({\mathbf{A}}^{\ast }{)}^{\ast }=\left|\begin{array}{c}{\mathbf{A}}^{\ast }\end{array}\right|\mathbf{E}$

3. $({\mathbf{A}}^{\ast }{)}^{\ast }={\left|\begin{array}{c}\mathbf{A}\end{array}\right|}^{n-2}\mathbf{A}$

   $(\mathbf{A}\mathbf{B}{)}^{\ast }={\mathbf{B}}^{\ast }{\mathbf{A}}^{\ast }$

   $(k\mathbf{A}{)}^{\ast }=k^{n-1}{\mathbf{A}}^{\ast }$

   $({\mathbf{A}}^T{)}^{\ast }=({\mathbf{A}}^{\ast }{)}^T$

   $({\mathbf{A}}^{-1}{)}^{\ast }=({\mathbf{A}}^{\ast }{)}^{-1}$

   $\left|\begin{array}{c}{\mathbf{A}}^{\ast }\end{array}\right|={\left|\begin{array}{c}\mathbf{A}\end{array}\right|}^{n-1}$