2.2 转置矩阵、逆矩阵、伴随矩阵

1 转置矩阵

1. $({\mathbf{A}}^T{)}^T=\mathbf{A}$
2. $(\mathbf{A}+\mathbf{B}{)}^T={\mathbf{A}}^T+{\mathbf{B}}^T$
3. $(k\mathbf{A}{)}^T=k{\mathbf{A}}^T$
4. $(\mathbf{A}\mathbf{B}{)}^T={\mathbf{B}}^T{\mathbf{A}}^T$

2 逆矩阵

2.1 定义

$\mathbf{A},\mathbf{B}$ 是 $n$ 阶方阵，$\mathbf{E}$ 是 $n$ 阶单位矩阵，若 $\mathbf{A}\mathbf{B}=\mathbf{B}\mathbf{A}=\mathbf{E}$，则称 $\mathbf{A}$ 是可逆矩阵，并称 $\mathbf{B}$ 是 $\mathbf{A}$ 的唯一逆矩阵，记作 ${\mathbf{A}}^{-1}$。

2.2 $\mathbf{A}$ 可逆的充分必要条件

$\left|\begin{array}{c}\mathbf{A}\end{array}\right|\ne 0$。当 $\left|\begin{array}{c}\mathbf{A}\end{array}\right|\ne 0$ 时，$\mathbf{A}$ 可逆，且 ${\mathbf{A}}^{-1}=\frac{1}{|\begin{array}{c}\mathbf{A}\end{array}|}{\mathbf{A}}^{\ast }$。

2.3 性质

$\mathbf{A},\mathbf{B}$ 是同阶可逆矩阵，则

1. $({\mathbf{A}}^{-1}{)}^{-1}=\mathbf{A}$
2. $\mathbf{A}+\mathbf{B}$ 不一定可逆，且 $(\mathbf{A}+\mathbf{B}{)}^{-1}\ne {\mathbf{A}}^{-1}+{\mathbf{B}}^{-1}$
3. k ≠ 0 , ( k A ) − 1 = 1 k A − 1 k \ne 0,(k\boldsymbol{A})^{-1}=\frac{1}{k}\boldsymbol{A}^{-1} k