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ROS2
文章平均质量分 75
MrTrinh
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS使用简介
include标签功能和编程语言中的include预处理类似,它可以导入其他launch文件到当前include标签所在的位置,实现launch文件复用。安装选择Noetic版本,对应Ubuntu Focal 20 版本。安装选择Foxy版本,对应Ubuntu Focal 20 版本。launch文件与src处于同一级目录下,一般为。原创 2023-06-30 15:15:32 · 279 阅读 · 1 评论 -
ros2 常用指令
ROS2所有指令如下:actionextension_pointsmulticastsecuritybagextensionsnodeservicecomponentinterfaceparamtopicdaemonlaunchpkgwtfdoctorlifecyclerun文章内容只列出部分指令及使用pkg 指令下级指令说明create创建ROS2包executables输出特定于包的原创 2022-03-01 16:59:34 · 953 阅读 · 0 评论 -
ROS2安装
ROS2 安装ros/ros2官网 ros/ros2帮助文档版本对应ROS2 不同版本对应不同Ubuntu版本,其中 ubuntu20.04 对应 foxy安装注意事项sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 该指令可能会因为某些不可抗力导致无法访问,需要改为镜像站,镜像站如下:(如果因原创 2022-03-01 15:57:50 · 1004 阅读 · 0 评论