ros2 常用指令

最新推荐文章于 2024-08-21 08:36:25 发布

MrTrinh

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分类专栏： ROS2 文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38952179/article/details/123208299

版权

ROS2

所有指令如下:


action	extension_points	multicast	security
bag	extensions	node	service
component	interface	param	topic
daemon	launch	pkg	wtf
doctor	lifecycle	run

文章内容只列出部分指令及使用

pkg 指令

下级指令	说明
create	创建ROS2包
executables	输出特定于包的可执行文件列表
list	输出可用包列表
prefix	输出包的前缀路径
xml	输出包清单或特定标记的XML

creat

下级指令	参数	说明
-h，

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2.0 ros2常用命令与git指令

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1 ros2 1.1 包创建功能包 ros2 pkg create village_li --build-type ament_python --dependencies rclpy ros2 pkg list 过滤选择包 ros2 pkg list | grep vill 查看功能包的位置 ros2 pkg prefix turtlesim 查看功能包下的分支 tree 1.2 节点 ros2 node list os2 node info /节点名 1.3 编译 colcon build

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【ros2】ros2常用命令汇总

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ros2常用命令，ros2 pkg，ros2 node, ros2 topic, ros2 param, ros2 bag, ros2 service, ros2 action

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ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它提供了一套丰富的工具和库来支持机器人的开发、模拟、部署和测试。ROS2的常用指令可以大致分为几个类别，包括功能包管理、节点管理、话题管理、服务管理、动作管理、参数管理以及录制与回放等。

ROS2专栏（一） | ROS2 命令行工具---常用命令整理

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2311

ROS2 的主要命令入口是 ros2，其中又包含大量的子命令，可用于 ROS2 程序的开发和测试。ros2 run：运行 ROS2 节点或任意可执行文件。：启动 ROS2 应用程序，可以同时启动多个节点。ros2 pkg：用于操作 ROS2 软件包，包括创建 package、指定包名、编译方式、依赖项、节点名等。ros2 node：用于管理 ROS2 节点，可以列出、杀死、查看节点等。ros2 topic：用于管理 ROS2 话题（Topic），包括列出、发布、订阅、查看话题等。

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为了保证文章的详尽程度，本文将涵盖所有常用命令，并以一万字的篇幅呈现给读者。至此，我们已经介绍了ROS2中的所有常用命令，并结合代码示例进行了详细说明。本文中的代码示例是基于ROS2的最新版本编写的。如果您使用的是旧版本的ROS2，请根据需要进行相应的调整。服务是一种节点提供的功能，其他节点可以通过调用该服务来请求特定的操作。在ROS2中，我们使用工作空间来组织和管理我们的项目。在ROS2中，节点是用于执行特定任务的进程。节点可以通过订阅消息接收其他节点发布的消息。节点可以通过调用服务来请求特定的操作。

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