pinctrl 子系统学习

pinctrl 子系统简介

Linux 驱动讲究驱动分离与分层，是驱动分离与分层思想下的产物。

pinctrl 子系统用途

• 获取设备树中 pin 信息。
• 根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能
• 根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等。

pinctrl子系统例程

&iomuxc {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
	imx6ul-evk {
		pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {
			fsl,pins = <
				MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 0x17059
				MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__USDHC1_VSELECT 0x17059
				MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09 0x17059
				MX6UL_PAD_GPIO1_IO00__ANATOP_OTG1_ID 0x13058
			>;
		};
...
		pinctrl_flexcan1: flexcan1grp{
			fsl,pins = <
				MX6UL_PAD_UART3_RTS_B__FLEXCAN1_RX 0x1b020
				MX6UL_PAD_UART3_CTS_B__FLEXCAN1_TX 0x1b020
			>;
		};
...
		pinctrl_wdog: wdoggrp {
			fsl,pins = <
				MX6UL_PAD_LCD_RESET__WDOG1_WDOG_ANY 0x30b0
			>;
		};
	};
};

pinctrl-names 里定义了该引脚有哪些状态。分别对应pinctrl-0 pinctrl-1``pinctrl-x.

宏详细介绍

#define MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 0x0090 0x031C 0x0000 0x5 0x0

5个值的含义如下所示
<mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_val>

mux_reg: 寄存器偏移地址,IOMUXC 外 设 寄 存 器 起 始 地 址 为 0x020e0000,因此0x020e0000+0x0090=0x020e0090， IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_RTS_B 寄存器地址
正 好 是 0x020e0090.

conf_reg: 寄存器偏移地址，和 mux_reg 一样， 0x020e0000+0x031c=0x020e031c，这个就是寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART1_RTS_B 的地址.

input_reg: 寄存器偏移地址, 有些外设有 input_reg 寄存器，有 input_reg 寄存器的外设需要配置 input_reg 寄存器.

mux_reg: mux_reg寄存器值

input_val: conf_reg 寄存器的值,设置一个 PIN 的电气特性的