操作通用定时器的编程步骤: 定时器TIMx时钟使能 初始化定时器(设置自动重装值,分频系数,计数方式等) 设置TIMx_DIER允许更新中断 定时器TIMx中断优先级设置 允许定时器TIMx工作,也就是使能TIMx 编写中断服务函数 STM32通用定时器简介 main函数 #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h"