7-STM32F1-定时器中断

STM32F1-定时器中断

STM32F1 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。 STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长
度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。STM3F1 的通用 TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：
1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。
3） 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C． PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 

定时器的时钟来源有 4 个：
1） 内部时钟（CK_INT）
2） 外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3） 外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
4） 内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）。这些时钟，具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关位来设置。这里的 CK_INT时钟是从 APB1 倍频的来的，除非 APB1 的时钟分频数设置为 1，否则通用定时器 TIMx 的时钟是 APB1 时钟的 2 倍，当 APB1 的时钟不分频的时候，通用定时器 TIMx 的时钟就等于 APB1的时钟。这里还要注意的就是高级定时器的时钟不是来自APB1，而是来自 APB2 的。 

定时器初始化
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//目前TIM3的时钟是36m
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down;//向下计数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=36000;//36m的时钟36000分频，一个计数就是1ms
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=1000;//这个是预装载值 ，也就是定时时间，一个时钟1ms，向下计数值1000就是定时1s
	//TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=//这个选项是高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
其中第一个参数是APB1的时钟频率分频，如果APB1时钟1分频，那么定时器的频率就是36m（在72m系统时钟下）。如果APB1时钟不是1分频，那么定时器的时钟频率就是APB1时钟的2倍。
第二个参数是计数模式，一般向上或者向下计数方式比较常用
第三个参数是定时器计数器的时钟频率，这里的定时器时钟为36m，计数器时钟经过36000分频后得到的频率就是1khz，也就是1ms计数值+1，
第四个参数是重装值，这里是向下计数模式，1ms计数值+1，重装值为1000，很明显是1000ms发生一次中断

配置定时器中断的步骤
1，在主函数中进行中断分组
2，打开定时器时钟
3，定时器初始化，也就是上面那一堆配置
4，定时器的中断配置初始化
5，使能定时器更新中断
6，打开定时器
7，配置完成，等待中断
8，中断函数中要判断是不是相应的中断产生
9，手动清零中断标志位
10，中断处理，该干嘛就干嘛去
11，Ok


代码如下
#include "sys.h"
#include "delay.h"
/************************************************************
功能；1000ms进一次tim3中断，在中断中翻转LED状态

其中LED接在PB5上，低电平有效

****************************************************************/

void init_led()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//GPIO结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//打开GPIOB和GPIOE时钟

	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//PB5
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//翻转速度=10MHZ
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,1);//初始化输出1吧
}
void init_tim3()
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//TIM3是挂接在APB1时钟上的
	
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//目前TIM3的时钟是36m
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down;//向下计数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=36000;//36m的时钟36000分频，一个计数就是1ms
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=1000;//这个是预装载值 ，也就是定时时间，一个时钟1ms，向下计数值1000就是定时1s
	//TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=//这个选项是高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//这个就是中断优先级之类的配置了
	
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);	//使能中断，第二个参数是中断类型
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//打开定时器3
}
 int main(void)
 {	
	delay_init();	//系统初始化
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	init_led();	 //LED初始化
	init_tim3(); //TIM3初始化
	while(1)
	{}//等待中断
 }
 
 //中断处理函数
 void TIM3_IRQHandler()
 {
	 if(TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_FLAG_Update)==1)//确认是不是更新中断
	 {
		 TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清零更新中断标志位
		 
		 //中断处理函数，该干嘛干嘛去，这里是以LED翻转作为指示
		 if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==1)
			 GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,0);//PB5输出0
		 else
			 GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,1);//PB5输出1		 
	 }
 }