STM32自学笔记（二）——通用定时器

一、寄存器描述

在这17个寄存器里，我们需要的清楚掌握的是：控制寄存器1(TIMx_CR1)、DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)、状态寄存器(TIMx_SR)、计数器(TIMx_CNT)、预分频器(TIMx_PSC)、自动重装载寄存器(TIMx_ARR)，接下来一一讲解。

二、控制寄存器1(TIMx_CR1)

 共16位，其中有效位有十位，0位为使能计数器。1，2，3位不重要不说。4位用来设置是向上计数还是向下计数。5、6位用来选择中央对齐模式，通俗来说，就是计数器交替得向上或向下计数，可配置为只在计数器向下计数时被设置、只在计数器向上计数时被设置、在计数器向上和向下计数时均被设置或者计数器依据方向位（DIR）向上或向下计数。需要注意的是，如果设置中央对齐模式，则DIR无效，即4位无效。7位是自动重装载预装载允许位，具体来说，是否需要自动重装载，如果是则到达计数上限后自动装载到寄存器，产生一次中断。

三、DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)

 共16位，有12位有效位，这个寄存器里需要注意的是0位为允许中断更新，1、2、3、4位为通道允许捕获/比较中断。

四、状态寄存器(TIMx_SR)

 共16位，10位有效位，这个寄存器需要注意的是0位，更新中断标记，如果产生了中断，这个位会被软件或者硬件置1。

五、计数器(TIMx_CNT)

 共16位，用来存放需要计数的数值，比如我们需要计数为10000，那么就需要将这个寄存器的值设置为9999，那么就需要将0010 0111 0000 1111装入到每一个位。

六、预分频器(TIMx_PSC)

通用定时器挂载在APB1上，定时器的频率与所在APB的总线频率不一致，则定时器的时钟频率被设置为APB总线频率的２倍。CK_CNT为定时频率，Ｆck_psc为工作频率。例如：１０ＫＨＺ　＝

７２ＭＨＺ／（ＰＳＣ＋１），则PSC＝７１９９，则需要将０００１１１０００００１１１１１装入到每一个位。１０KHZ相当于０．１ｍｓ计数一次，如果需要计数１ｓ，那么就需要将上面的计数器值设置为９９９９。

七、自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

 这个寄存器里存储了CNT计数器的值,CNT随着时钟精确的计数,向上,向下,或者双向,如果向下计数,当计数到0后,重新装载原先的那个值而这个值放在另一个寄存器中,因为这个值是重新装载时需要的值,也就叫这个寄存器为自动重装载寄存器。

八、实例