（1） 设备驱动的最基本框架

/* AUTHOR: Pinus

* Creat on : 2018-10-11

* KERNEL : linux-4.4.145

* BOARD : JZ2440(arm9 s3c2440)

* REFS : 韦东山视频教程第二期

《LINUX内核源码情景分析》

*/

设备驱动概述

       计算机最基本的三个物质基础就是CPU、内存以及设备，设备驱动顾名思义，就是用来操作设备的，向下操作具体硬件，向上给应用提供接口。Linux内核经过多年发展，自然已经形成了足够合理有效的结构体系，不能像我们写裸板程序时一样只追求功能的实现，还要遵循Linux的代码结构。

 

实验

目的：编译出可以安装和卸载的模块驱动，打印hello word

1. 包含头文件，写出入口和出口函数，添加必要协议和修饰

头文件 ：直接找其他内核的驱动文件拷过来，缺少编译时再添加

定义入口和出口函数 ：模块在安装时会执行的函数

添加协议和修饰：

module_init(first_drv_init); /* 告诉内核哪个使我们的入口出口函数 */
module_exit(first_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL"); /* 遵循GPL开源软件协议 */

2. 编写出入口出口函数

int first_drv_init(void)

{

    printk(KERN_EMERG"first_drv insmod \n hello world");

    return 0;

}


void first_drv_exit(void)

{

    printk(KERN_EMERG"first_drv rmmod\n");

}

3. 编译驱动，将生成的.ko文件，拷贝到板子上

insmod first_drv.ko //挂载

    >打印出 first_drv insmod

            hello world

lsmod //查询当前挂载

    first_drv ... ... ...

rmmod first_drv //卸载

    >打印出 first_drv rmmod

这一篇只是个引子，相信这些基础大家都知道，只是本人强迫症，不从开始写就浑身难受。。。