（2.1）file_operation 实现设具体操作：概述与实现

最新推荐文章于 2024-03-20 11:39:31 发布

顶峰云雪

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分类专栏： cdev总结2018 文章标签： file_operation

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/* AUTHOR: Pinus

* Creat on : 2018-10-11

* KERNEL : linux-4.4.145

* BOARD : JZ2440(arm9 s3c2440)

* REFS : 韦东山视频教程第二期

《LINUX内核源码情景分析》

概述

Unix类系统将设备也看作是文件，通过操作文件的方式操作硬件。而操作文件的方式无非就是open、read、write、close等，将这些通用的文件操作函数抽象出来，就是file_operation结构体。（实际内核定义如下，可以看见各种会用到的函数里面都有）

struct file_operations {
    struct module *owner;
    ...
    ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
    ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
    ...
    int (*open) (struct inode *, struct file *);
    ...

};

那么显然，要想编写出实际有用的代码，我们起码要实现对应的函数，这样当你在应用程序中调用open，就会实际调用设备驱动的open。其重要性可见一斑。【思考一：内核是如何将app里的操作函数和驱动里的操作函数联系上的呢？】先通过led实验了解如何简单实用，和驱动的简单框架。

实验

目标：点亮开发板上的led灯

一、包含头文件，写出入口和出口函数，添加必要协议和修饰

头文件，协议和修饰就略了，要是这不知道就去看前一篇吧。《（1）设备驱动的最基本框架》

1. 入口函数的实现

unsigned int major;

static int __init leds_drv_init(void) /* 入口函数 */
{
    unsigned int minor = 0;

    gpio_va = ioremap(0x56000000, 0x100000);
    if (!gpio_va) {
        return -EIO;
    }

    major = register_chrdev(0, "leds_dev", &jz2440_leds_fops); //注册 告诉内核
    if (major < 0)
    {
        printk("leds_dev can't register major number\n");
        return major;
    }

    leds_class = class_create(THIS_MODULE, "leds_class"); //创建一个类

    leds_dev[0] = device_create(leds_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "leds"); //在类下创建设备节点"leds"
    for (minor = 1; minor < 4; minor++)
    {
        leds_dev[minor] = device_create(leds_class, NULL, MKDEV(major, minor), NULL, "led%d", minor);     //创建设备节点"ledx" 次设备号不同
    }

    printk("leds_dev initialized\n");
    return 0;
}

2.主设备号的概念：linux中使用ls -l 查看某个设备的具体信息时，可以看见主设备号和次设备号，内核通过主设备来选择对应的设备和驱动，次设备号则是纯软件的概念，用于用同一个设备驱动使用几个不同的外设，比如一个led_drv驱动led0,led1,led2... 【思考二；内核怎样创建设备，主设备号具体应用是什么呢？】

/* 注册字符设备
* 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构；
* 这样，主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了，
* 操作主设备为LED_MAJOR的设备文件时，就会调用s3c24xx_leds_fops中的相关成员函数
* LED_MAJOR可以设为0，表示由内核自动分配主设备号
*/

major = register_chrdev(0, "leds_dev", &jz2440_leds_fops); //注册 告诉内核

内核提供了一个register_chrdev()函数用来注册设备（英文翻译一下register char device）,

第一个参数：0，写0表示让内核自动分配主设备号，并返回给major；

第二个参数：“leds_dev”, 设备名；

第三个参数；&jz2440_leds_fops，指向一个真实自定义file_operation结构体；

static const struct file_operations jz2440_leds_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = leds_drv_open,
    .write = leds_drv_write,
};

显然正确的实现这个结构体便是重点。

3. 注册设备类，在类下注册具体设备节点

【思考三：为什么要创建类呢？】

leds_class = class_create(THIS_MODULE, "leds_class"); //创建一个类

【思考四：创建设备节点的具体过程？】

leds_dev[0] = device_create(leds_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "leds"); //创建设备节点"leds"
for (minor = 1; minor < 4; minor++)
{
    leds_dev[minor] = device_create(leds_class, NULL, MKDEV(major, minor), NULL, "led%d", minor);    //创建设备节点"ledx" 次设备号不同
}

从这里也可以看出，主设备号是内核用的，次设备号是纯软的概念，给我们编程用的

4. 操作硬件所需要的具体物理地址映射，将物理地址映射为内核的虚拟地址，ioremap为内核提供的函数

static unsigned long gpio_va;

#define GPIO_OFT(x) ((x) - 0x56000000)      /* 具体物理地址有s3c2440芯片手册得来 */
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000050)))
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000054)))

gpio_va = ioremap(0x56000000, 0x100000);    /* 参数：物理起始地址，要映射的大小1M */

5.出口函数的实现

static void __exit leds_drv_exit(void)

{

    unsigned int minor;

    iounmap(gpio_va);
    unregister_chrdev(major, "leds_dev"); //卸载设备驱动，注意第二个参数要与注册时保持一致
    for (minor = 0; minor < 4; minor++)

    {
       device_unregister(leds_dev[minor]); //卸载类下的设备
    }
    class_destroy(leds_class);             //卸载类

}

看那些函数，就是调用了在入口函数中调用函数的相反函数，上面注册，下面注销，一一对应

二、file_operation结构体内函数的实现

那么长时间终于再次回到了我们的课题，file_operation

static const struct file_operations jz2440_leds_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = leds_drv_open,
    .write = leds_drv_write,
};

file_operations 可以用来实现很多功能，这里我们只要实现两个，open和write

static int leds_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    /*配置GPF4，5，6*/
    GPFCON &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2))); //现将对应位清零
    GPFCON |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2))); // 01 输出
    return 0;
}

函数名自己取，需要传递的参数呢从file_operation结构体复制

有过裸板开发的应该很清楚，想点亮led的无非两步，

a、配置对应GPIO的配置寄存器，使其为输出模式，

b、再修改对应的数据寄存器，使其输出，就可以点亮led灯了。

显然这里的leds_drv_open()函数，就是配置寄存器

static ssize_t leds_drv_write(struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *pos)

{
    unsigned int minor = MINOR(file->f_inode->i_rdev); //MINOR(inode->i_cdev); 得到次设备号
    char val;

    copy_from_user(&val, buf, count); //将数据从用户空间传到内核空间 反之copy_to_user

    switch (minor) /* 看，这就是次设备号的纯软的概念，和它的基本应用 */
    {
        case 0: /* /dev/leds */
        {
            printk("/dev/leds: %d %d\n", minor, val);
            if(val==1)
            {
                GPFDAT &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
            }
            else
            {
                GPFDAT |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6);
            }
            break;
        }

        case 1: /* /dev/led1 */
        {
            if(val==1)
            {
                GPFDAT &= ~(1<<4);
            }
            else
            {
                GPFDAT |= (1<<4);
            }
            break;
        }
        case 2: /* /dev/led2 */
        {
            if(val==1)
            {
                GPFDAT &= ~(1<<5);
            }
            else
            {
                GPFDAT |= (1<<5);
            }
            break;
        }
        case 3: /* /dev/led3 */
        {
            if(val==1)
            {
                GPFDAT &= ~(1<<6);
            }
            else
            {
                GPFDAT |= (1<<6);
            }
            break;

        }
        default: printk("/dev/leds: %d %d\ ?? n", minor, val);
    }

    return 0;
}

这样我们就实现了具体的file_operation结构体的具体功能函数，

major = register_chrdev(0, "leds_dev", &jz2440_leds_fops); //在这里传入，使之与具体的设备关联在一起

三、测试程序的实现

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

void print_usage(char *drv);

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    char* filename;
    char val = 1;

    if (argc != 3)
    {
        print_usage(argv[0]);
        return 1;
    }

    filename = argv[1];

    fd = open(filename, O_RDWR);
    if (fd < 0)
        printf("can't open dev nod !\n");

    if (strcmp(argv[2], "on") == 0)
    {
        val = 1;
    }
    else if (strcmp(argv[2], "off") == 0)
    {
        val = 0;
    }
    else
    {
        print_usage(argv[0]);
        return 1;
    }

    printf("%s : %d\r\n", argv[1], val);
    write(fd, &val, 1);

    return 0;
}

/* 打印用法 */ 
void print_usage(char *drv)
{
    printf("Usage : \n");
    printf("%s <dev> <on|off>\n", drv);
    printf("eg. \n");
    printf("%s /dev/leds on\n", drv);
    printf("%s /dev/leds off\n", drv);
    printf("%s /dev/led1 on\n", drv);
    printf("%s /dev/led1 off\n", drv);
    // <>表示内部的参数不可省略，|表示或 ？不把argv[0]打印出来避免一个越界错误
}

编译之后也放在板子上，安装模块，就可以测试了

文中提到的思考题就在下一篇在解答吧，本人也是初学，如有不足请大佬指正

具体程序可以通过下面下载实现代码：

https://download.csdn.net/download/qq_38960810/10734664

顶峰云雪

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