nanoPc T2裸机开发（三）

---------------------------写在前面

已经好久没有玩单片机了，之前玩的stm32根本就不算是学习，只是单纯地使用之前学过的51知识和调用原子的库函数，菜得一匹。有什么不对的地方，还请大家指正，谢谢。

参考：

http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPC-T2/zh#.E7.BC.96.E8.AF.91U-Boot

开发板是使用友善之臂的nanoPc T2，Soc是S5P4418，其他的外设自己看wiki吧，上面都有。我觉得挺不错的，虽然我就只用过这家的，但是用起来还是不错的。

http://weibo.com/p/1001603914482173772682

这是我参考的例程，虽然我没有进去看，（因为我没有微博。。。。）但是我有他的全部相关资料源码，就是整理的微博上的。叫做迪卡大佬，强得一匹。

----------------------------正文

我将以串口波特率的修改，中断，定时器，进行总结，以上均为参考迪卡大佬的文章学之。

一、串口波特率

在我们进行测试的时候，nano与pc串口通信的波特滤是115200，我们没有进行设置，那这些信息从哪来的呢？别忘了，我们还有没能碰的2ndboot，那就他里面的程序指令的功能效果。我们通过我们自己写程序来修改串口波特率。首先，我们与pc通信，是通过引脚rx tx这两个引脚进行收发的，这里也涉及了外部引脚，即GPIO的配置问题。

ok，一步步来，首先查原理图

ok,这样我们就知道了，与外部相接的UART是UART0，他是GPIOD18,所以，我们先