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铁头娃

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原创 雷达辐射源识别信号数据集(基于AD9910和USRP硬件的实测数据,包括6个个体,每个个体6种调制类型,每种调制类型5000个脉冲,共计18万个样本)

基于AD9910和USRP硬件的实测数据雷达辐射源识别信号数据集,包括6个个体、每个个体6种调制类型,可用于雷达辐射源个体识别算法或调制类型识别算法或其他混合识别算法的有效性验证,也可用于通信辐射源识别等科研项目的初级验证。

2023-06-03 15:47:55 2822 2

原创 OV5640、FPGA、Fast角点检测、非极大值抑制、以太网实时图像传输、Zynq、Linux、SDL视频显示

本项目基于Zynq-7020硬件平台和linux系统,实现了720p视频实时Fast特征检测,可用于SLAM中的Fast特征检测及二次开发。

2023-06-03 15:45:36 372

原创 FPGA自制ip和开源网站

FPGA自制ip和开源网站

2023-04-18 21:54:57 227

原创 vivado使用技巧

vivado软件使用技巧1.设置综合约束文件2.设置综合的优化策略3.设置综合前后需要执行的tcl命令4.设置扁平化层次结构,共有三个选项full(将设计完全打平),rebult(可以进行边界优化,网表文件参差和RTL代码层次相似),none(保持原有RTL代码的层次化结构)。5.设置查找表绑定,例如:s1=a and b;s2=a or b;使用查找表绑定可以用一个查找表的o5和o6实现两个具有相同输入的逻辑表达式的输出,如果不使用则需要两个查找表实现。(优点

2023-04-02 19:59:05 172

原创 pytorch笔记

pytorch常用点笔记

2023-04-02 19:54:54 53

原创 FPGA精要

FPGA原理及常用技巧

2023-04-02 19:53:55 69

原创 Zynq 传统方式移植 linux

Zynq 传统方式移植linux:uboot编译及运行(BOOT.bin)、kernel编译(uimage)、设备树制作(devicetree.dtb)、根文件系统制作(rootfs)、SD卡启动

2023-04-02 19:23:54 364

原创 基于卡尔曼滤波的气压计高度解算

姿态角度解算(角速度积分同加速度直接解算融合)世界坐标系下机体加速度解算(根具旋转矩阵计算得到)世界坐标下机体速度解算(加速度积分同气压高度差分融合)世界坐标下机体位移解算(速度积分同气压数据融合)

2022-10-29 17:17:09 1033 3

原创 飞控之扩展卡尔曼滤波

姿态解算一条龙

2022-04-29 12:53:31 1962 1

原创 linux下rtlsdr测试

linux下rtlsdr最基础的功能测试

2022-03-17 23:10:50 1133 1

原创 雷达波段划分

目录雷达波段划分军用雷达民用雷达雷达分类1、按照功能分类2、按照雷达信号形式分类3、按照其他方式分类雷达波段划分雷达的工作频率和整个电磁波频谱如图示,实际上绝大部分雷达工作于200MHz至10GHz频段。 目前在雷达技术领域里常用频段的名称,用L、S、C、X等英文字母来命名。这是在第二次世界大战中一些国家为了保密而采用的,以后就一直延用下来,我国也经常采用。L波段通常为30cm,S波段为10cm,C波段为5cm,X波段为3cm,Ku波段为2cm,Ka...

2021-09-21 13:22:12 9758

原创 磁力计校准之最小二乘椭球拟合

拟合原理参考:最小二乘原理讲解:https://www.bilibili.com/video/BV1Nz4y1f71H/椭球拟合原理讲解:https://www.bilibili.com/video/BV1ia4y157tQ/拟合效果:matlab代码:clear all;clc;%%实测数据x=[68 65 65 65 65 65 74 74 74 74 74 83 83 83 83 83 89 89 89 89 89 104 104 104 104 1...

2021-07-31 18:14:24 4120 9

原创 根文件系统制作

STEP 0:下载 buzybox:https://busybox.net/downloads/STEP 1:创建一个文件夹 root在 root 下创建 bin dev etc home lib mnt opt proc root sbin sys temp usr var文件夹STEP 2:修改buzybox makefile164行:CROSS_COMPILE=arm-linux-190行:...

2021-06-08 23:08:40 61

原创 imx6ull u-boot 下载/编译/烧写/运行

源码下载:https://ftp.denx.de/pub/u-boot/

2021-06-01 12:14:19 607

原创 linux 获取C语言函数耗时方法

#include "stdio.h"#include<sys/time.h>struct timeval T_Begin, T_End;int main(void){ gettimeofday(&T_Begin, NULL);//起始时间 printf("hello\n");printf("hello\n");printf("hello\n");printf("hello\n");printf("hello\n");printf("hello\n");//耗时过程 .

2021-04-06 10:07:46 599

原创 ubuntu 拨号上网(PPPOE)

1:安装pppoesudo apt-get install pppoeconf2:设置拨号sudo pppoeconf一路选择Yes,直到如下图所示两个界面输入账号和密码:3:检测网络状态:plog出现下图所示界面表示成功

2021-03-31 14:08:20 4030

原创 ZYNQ PS例程

zynq PS端常用例程

2021-03-27 14:16:15 514

原创 Ubuntu安装和使用Vivado

一:安装ncurses库 sudo apt install libncurses5二:安装Vivado sudo ./xsetup三:安装驱动在安装目录/tools/Xilinx/Vivado/2018.3/data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers执行 sudo ./install_drivers四:重启电脑五:启动Vivado输入命令: sudo gedit ....

2021-03-22 17:24:40 1533

Pluto SDR GNU Radio篇.pdf

GNU Radio开发Pluto SDR。

2023-12-03

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PlutoSDR Matlab开发指南

2023-12-03

AD9361滤波器matlab文件.zip

用matlab生成AD9361滤波器。

2023-12-03

AD9361-datasheet.zip

AD9361_datasheet全集

2023-12-03

AD936X配置软件.zip

AD936X配置软件,用于ad9361/ad9363/ad9364等芯片的配置文件自动生成。

2023-12-03

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