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ROS
KyloChen
这个作者很懒,什么都没留下…
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gpg:no valid OpenPGP data found ROS操作系统安装的一些小bug
1.sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'在这步最容易犯的错误就是$(lsb_release -cs)处小括号写成中括号(变量写多的后遗症),而且很难发现,如果发现这一步之后无法继...原创 2019-01-14 17:04:57 · 4328 阅读 · 0 评论 -
使用 qt creator 开发 roscpp
使用记事本开发roscpp文件深受诟病,庞大的库让我们根本不知道输入的是对是错,许多内容都需要查阅资料才能开发。 这时,一个合适的ubuntu系统下的开发工具就显得比较重要了。(本文不涉及使用qt开发整个ros系统 ,只是导入包之后,能够在开发roscpp的同时享受只能输入等超赞的功能) 一 .安装QT,这里就不赘述了,贴个链接,点我点我,进入后选择自己需要的版本,下载完毕打开终端...原创 2019-02-28 15:07:28 · 288 阅读 · 0 评论 -
ros's problem: No map received
One of the reasons why ros occorred the problem 'No map received' is that the label '<broadcastTF>' which in the lable '<gazebo name="skid_steed_drive_controller">' was declared with '0',b...原创 2019-02-20 17:25:27 · 6424 阅读 · 0 评论