gpg:no valid OpenPGP data found ROS操作系统安装的一些小bug

1.sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

在这步最容易犯的错误就是$(lsb_release -cs)处小括号写成中括号（变量写多的后遗症），而且很难发现，如果发现这一步之后无法继续还找不到错误，回头看看这里吧！

2.setting up apt-key.

$ wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

gpg: no valid OpenPGP data found.

这时可以将整句话拆成两个步骤，wget http://packages.ros.org/ros.key -O - ，这一步会自动保存一个key文件，格式类似：ros.key.1 。之后执行第二步，sudo apt-key add ros.key.1。终端提示OK，key sets up successfully。

安装完毕后通过 sudo apt-get update升级软件。

最后就是安装ROS了，下载完整版 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full，文件较大，原始服务器下载速度较慢，建议搜索更改下载服务器的文章，更改后静待安装执行下载指令静待即可。