C++新手小白向笔记之多线程篇

一.新线程创建的三种方式

二.线程的几个实例


一.新线程创建的三种方式

1. BeginThread(创建完如果不再使用线程句柄需要手动关闭)——最基本的方式

BeginThread的MSDN的官方描述
函数具体如下,返回的是新线程的线程句柄,不为NULL即为创建成功。

	HANDLE CreateThread(
	  LPSECURITY_ATTRIBUTES         lpThreadAttributes, //安全的描述符指针,内核句柄是否能被子进程继承。NULL(默认)表示不能继承
	  SIZE_T                        dwStackSize,		//创建出的线程运行堆栈的大小,单位为字节。0是默认大小1M
	  LPTHREAD_START_ROUTINE        lpStartAddress,		//指向线程要执行的线程函数的地址的指针,线程的起始地址
	  __drv_aliasesMem LPVOID       lpParameter,		//传递给线程函数的参数,这个也是一个指针
	  DWORD                         dwCreationFlags,	//控制线程的标志。(比如=0立即执行,=CREATE_SUSPENDED挂起)
	  LPDWORD                        lpThreadId			//返回线程ID,如果不需要线程ID可以传递NULL
	);

其中lpStartAddress指向的线程函数有规定的写法,具体如下

	DWORD WINAPI ThreadProc( LPVOID lpParameter);

用该种方式创建线程的例子的思路——新建基于对话框的MFC程序,在对话框中新建“创建线程”按钮,添加按钮响应函数;按钮响应函数开始执行创建线程(BeginThread)操作;线程函数(ThreadProc)的功能是把创建线程(BeginThread)时的传递给线程函数的参数用AfxMessageBox显示出来。本例程是传递了参数“123”。部分代码如下

//按钮响应函数
void CThreadTestDlg::OnBnClickedThreadtestBtn()
{
	//方式1.BeginThread 
	DWORD dwThreadId = 0;
	HANDLE hThread=CreateThread(NULL, 0, ThreadProc, (LPVOID)123, 0, &dwThreadId);
	CloseHandle(hThread);			//关闭线程句柄
}

//线程函数
DWORD WINAPI ThreadProc(LPVOID pParam)
{
	int tipMsg = (int)pParam;
	CString strMsg;
	strMsg.Format(_T("%d"), tipMsg);
	AfxMessageBox(strMsg);
	return 0;
}

2.AfxBeginThread(适用于mfc程序,不需要自己关闭线程句柄)——调用方式1

这是MFC专属的创建新线程的方式。返回值是CWinThread类的指针,用这个指针可以访问到CWinThread类里很多的成员函数和变量(新手表示现在才有点理解类是个什么东西)。使用AfxBeginThread可以创建工作者线程和界面线程,AfxBeginThread有两种重载方式。

工作线程与界面线程的区别就是消息循环。模态对话框有自己的消息循环,但是仍然不建议在工作线程中执行界面方面的相关操作;非模态对话框需要其所在线程中有消息循环。

  • 工作者线程
	CWinThread* AfxBeginThread( 
	   AFX_THREADPROC        pfnThreadProc,   //线程函数的地址
	   LPVOID                pParam,          //传递给线程函数的参数
	   int nPriority   =     THREAD_PRIORITY_NORMAL,    //线程的优先级
	   UINT nStackSize = 	 0,                         //线程的堆栈大小0是默认大小1M
	   DWORD dwCreateFlags = 0,                         //立即执行还是挂起
	   LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttrs = NULL  	安全的描述符指针,内核句柄是否能被子进程继承。NULL(默认)表示不能继承
	); 

其中线程函数还是有固定写法(也可以声明成类的静态成员函数)

UINT __cdecl ThreadProc(LPVOID pParam)

用该种方式创建线程的例子的思路,和方式1一样,就不展开说啦。

  • 界面线程
	CWinThread* AfxBeginThread( 
	   CRuntimeClass* pThreadClass, 
	   int nPriority = THREAD_PRIORITY_NORMAL, 
	   UINT nStackSize = 0, 
	   DWORD dwCreateFlags = 0, 
	   LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttrs = NULL  
	);

3._beginthreadex——调用方式1

这个方式不怎么常用,先按下不表

二.线程的几个几个实例

  • 线程函数若调用主对话框类的成员变量m_Num并打Log。需要利用OutPutDebugString函数,利用DebugView软件。
    在主对话框类中添加成员变量m_Num;在按钮响应函数里将m_Num初始化;AfxBeginThread中第二个参数传递this(线程函数的参数起着决定性的作用);这样this就会传递给线程函数的lpParameter;将传递进来的参数lpParameter进行强制类型转换,变为主对话框类的对象指针并赋给pThisDlg,CThreadTestDlg* pThisDlg=(CThreadTestDlg*)lpParameter;用主对话框类的成员指针去访问类的成员m-Num,Int tipMsg=pThisDlg->m-Num;然后就可以打印主对话框类的成员变量啦。
//线程函数
UINT __cdecl ThreadProc(LPVOID pParam)
{
	CThreadTestDlg*pThisDlg = (CThreadTestDlg*)pParam;
	int tipMsg = pThisDlg->m_Num;
	CString strTipMsg;
	while (TRUE)
	{
		strTipMsg.Format(_T("%d"), tipMsg++);
		OutputDebugString(strTipMsg);//用DebugView可以看到输出
		Sleep(50);
	}
	return 0;
}

//按钮响应函数
void CThreadTestDlg::OnBnClickedThreadtestBtn()
{
	m_Num = 123;
	CWinThread *pThread= AfxBeginThread(ThreadProc, this);
}

  • 简单串口助手接收线程的例子。

    要求:需要一按打开串口按钮线程就运行起来,点击关闭串口按钮线程关闭,并且关闭串口助手时要自动退出线程。

    在这个例子中思考到一个思路,如果线程函数要调用主对话框类的成员并对它进行操作时,最好将要进行的操作封装到主对话框类的函数中,然后以 pThisDlg->函数名的方式进行操作。好处是:比如需要用到类的bool型成员变量来控制线程中的循环,是无法直接在线程函数中进行诸如while(m_IsThreadRun)的操作的——1.若线程函数为全局的,则全局函数中无法“辨认”m_IsThreadRun这样一个类的对象;2.若线程函数为类中静态成员函数,也不可以,参见类的静态方法(函数)中为什么不能调用非静态成员(属性)

/*对话框初始化程序*/
BOOL CMyComport2Dlg::OnInitDialog()
{
	/*..........省略无关内容..........*/
	m_IsRecRun = FALSE;
	/*..........省略无关内容..........*/

}

/*按下“打开串口”按钮的操作*/
void CMyComport2Dlg::OnBnClickedOpencom()
{
	if (szStr == "打开串口")
	{
		CString szStr;			//判断打开串口的字符串
		/*..........省略无关内容..........*/
		SetDlgItemText(IDC_OPENCOM, "关闭串口");
		SetDlgItemText(IDC_OPEN_STATE, "已打开");
		CreateRecThread();
		m_IsRecRun = TRUE;		//串口接收线程的循环标志
	}
	if (szStr == "关闭串口")
	{
		m_comport.Close();
		SetDlgItemText(IDC_OPENCOM, "打开串口");
		SetDlgItemText(IDC_OPEN_STATE, "未打开");
		m_IsRecRun = FALSE;		//相当于关闭线程,因为while一退出,线程就退出了
	}
}
/*创建我们的接收线程,按下打开串口按钮时创建*/
void CMyComport2Dlg::CreateRecThread()
{
	CWinThread*pThread = AfxBeginThread(OnComReceive1, this, THREAD_PRIORITY_BELOW_NORMAL);			
}
/*线程函数,此处OnComReceive1是类的静态成员函数*/
UINT CMyComport2Dlg::OnComReceive1(LPVOID pParam)
{
	CMyComport2Dlg*pDlg = (CMyComport2Dlg *) pParam;
	pDlg->RecFunc();
	return 1;
}

/*线程函数调用的任务函数*/
void CMyComport2Dlg::RecFunc()
{
	/*..........省略无关内容..........*/
	while (m_IsRecRun) //只要不关闭串口、关闭程序线程就一直进行
	{
		/*..........省略无关内容..........*/
	}	
}

/*在类视图里的消息处理程序里添加关闭程序的动作  1.关闭串口 2.关闭线程*/
void CMyComport2Dlg::OnClose()
{
	m_comport.Close();							//关闭串口
	m_IsRecRun = FALSE;							//关闭线程
	CDialogEx::OnClose();
}

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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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