Leap Motion开发（二）OpenGL绘制手部位置

Main函数代码 实现后待插入

文件名及文件路径在此写入 
并且在文件处ReadMe.txt里键入本篇文章的链接

接下来对代码中需要注意的一些点进行说明。

1. 代码配置的问题

程序包含了GLutils和ExampleConnection的头文件，在Main.cpp里完成主要功能的实现。
在进行环境配置的时候，需要包含glew、glut，但是配置时总是出现链接错误（应该是lib的问题），更改相关文件的x64、x86架构无效，换别的glew库、包含文件依旧报这个错误，最后换成老师提供的OpenGL example文件夹里的glew才不报错误，但是实际运行后窗口是黑色的，将架构改为Debug Win32后解决。

2. 功能说明

采用GLUT实现了窗口、手部节点的绘制及回调。在其中绘制茶壶，并获取手部关节的数据，若frame->nHands的数量大于0，则绘制所有hand的手部节点，每个手的节点包括胳膊节点2，手掌节点1，手指关节54，共计23个节点。

3. 关于GLUT的回调函数

程序中使用的回调函数包括：

glutIdleFunc()  // 闲时回调函数，本代码中基本用不到

glutReShapeFunc()   //  允许窗口的改变，若无本回调函数，窗口无法移动、改变

glutKeyboardFunc()  // 键盘回调函数

以及最重要的回调函数：

glutDisplayFunc（displayFunc）

在此回调函数中完成主体的绘制，若不在回调函数displayFunc()中添加语句glutPostRedisplay();，则只绘制一次，添加则循环执行displayFunc()。

4. 从IR170到程序的坐标转换

IR170采用的坐标系同OpenGL，且坐标是与真实空间1：1的，单位是毫米，比如IR170获得的关节点坐标是（100，100，100），即是指该关节点的空间位置是在IR170所在空间的（10cm，10cm，10cm）处。
在实际应用中，IR170能检测到的空间范围大概是（-700，0，-700）~（700，700，700），但实际上在边缘处检测精度较低。

实际应用中采用下图方式进行交互：
则IR170坐标变为：
则与程序坐标系进行比对得出，IR170检测出的局部空间坐标（x,y,z）在程序坐标中标示为（x，-z，y）。此外，代码中使用

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glPushMatrix();
glTranslatef(0, 0, -800); //"Camera" viewpoint
// Painting...
glPopMatrix();

利用GLTranslatef将模型移动到（0，0，-800）位置处（向屏幕外为正），则模型放置在Z轴-800处，而观察平面相当于z=1（在gluPerspective()中设置），手离IR170越近，palm.position.y越小，则model手在虚拟空间中z轴的位移为palm.position.y越小，则离观察平面（z=1）越远，model越小。以此实现了手离IR170越近，model手越小的效果。
若要实现手离IR170越近，model手越大的效果，则将IR170检测出的局部空间坐标（x,y,z）在程序坐标中标示为（x，-z，700-y）即可。

尚未解决的问题：

怎么在空间中指定位置绘制图形？ done？
窗口比例不会影响图形的比例？
现在做的是离IR170越近的手越大，还是离IR170越远的手越大会好些呢？
模型的包围盒怎么获取？
怎么判断手的位置和模型的位置的关系？掌心position进入到模型的包围盒且手的grabstrengh>0.5？