对PCL中build_tree.cpp的的学习与解释
对PCL中build_tree.cpp的的学习与解释
从主函数main开始阅读
首先是命令行参数,执行
“$ ./build/build_tree data/”
前一字符串为项目运行的所在位置,后一个字符串是pcd文件的位置
如果改在VS2017中运行,可以直接注释掉93到97行代码,并将109行的loadFeatureModels中的第一个参数直接设定为文件位置
loadFeatureModels("data/", extension, models);
第99和100行代码,添加了文件名后缀
使用st
原创
2021-04-10 17:51:12 ·
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