Lines in 3D and Plücker Coordinates
Lines in 3D and Plücker Coordinates
Lines in 3D and Plücker Coordinates
0 简述
1 直线表达形式
2 生成直线的系列点
2.1 点到直线的距离
3 直线与面的交点
4 两直线关系
5 Side Operator
0 简述
视觉伺服中的线特征是定义在Plücker Coordinates下的一种形式。
本文是参照了2017版本的 Robot Vision and Control
其附录C Geometry中的C1.2.2
原创
2021-10-19 20:42:13 ·
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