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ros
文章平均质量分 65
陈 zv
这个作者很懒,什么都没留下…
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Moveit-C++接口
/********************************************************************* * Software License Agreement (BSD License) * * Copyright (c) 2013, SRI International * All rights reserved. * * Redistribution and use in source and binary forms, with or witho翻译 2021-08-10 20:52:42 · 506 阅读 · 0 评论 -
ROS-Note:roswtf
roswtfroswtf用于检查 ros的安装运行通过以下方式检查roscore是否在运行$ ps -ef | grep -i rosmaster 00:00:00 /usr/bin/python /opt/ros/kinetic/bin/rosmaster 安装检查roswtf可以检查你的系统并尝试发现问题会输出各种详细信息$ roscd rosmaster$ roswtf Package: rosmaster ============================翻译 2021-08-06 17:04:34 · 161 阅读 · 0 评论 -
ROS-Note:编写简单的服务和客户端 C++
编写简单的服务和客户端 C++编写服务节点 server node在beginner_tutorials包中创建src/add_two_ints_server.cpp文件#include "ros/ros.h"#include "beginner_tutorials/AddTwoInts.h" //之前创建的srv文件中生成的头文件bool add(beginner_tutorials::AddTwoInts::Request &req, beginner_tutor翻译 2021-08-05 22:15:39 · 133 阅读 · 0 评论 -
ROS-Note:编写简单的发布者和订阅者(C++)Writing Publisher Subscriber (c++)
编写发布者节点“节点Node”是连接到ROS网络的可执行文件。在这里,将创建 publisher 发布者 (“talker”)节点,该节点将不断广播消息。切换到之前的教程中创建的beginner_tutorials包代码创建src文件夹src目录下创建talker.cpp文件并粘贴以下内容进去#include "ros/ros.h" // ros/ros.h包括了使用ROS系统中最常见的公共部分所需的全部头文件。#include "std_msgs/String.h"//引用了位于std_翻译 2021-08-03 22:13:40 · 231 阅读 · 0 评论 -
ROS-Note:创建ROS消息和服务 Msg Srv
创建ROS消息和服务 Msg Srvmsg和srv介绍msg(消息):msg文件就是文本文件,用于描述ROS消息的字段。为不同编程语言编写的消息生成源代码。srv(服务):一个srv文件描述一个服务。它由两部分组成:请求(request)和响应(response)msg文件存放在软件包的msg目录下,srv文件存放在srv目录下。msg文件就是简单的文本文件,每行都有一个字段类型和字段名称。可以使用的类型为:int8, int16, int32, int64 (以及 uint*)float32翻译 2021-08-03 20:43:20 · 132 阅读 · 0 评论 -
ROS-Note:rqt_console和roslaunch
rqt_console和roslaunch使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试,使用roslaunch同时启动多个节点rqt_console | rqt_logger_levelrqt_console连接到了ROS的日志框架,以显示节点的输出信息。rqt_logger_level允许在节点运行时改变输出信息的详细级别,包括Debug、Info、Warn和Error。现在看一下turtlesim在rqt_console中输出的信息,同时在使用turtlesim时切换翻译 2021-08-03 18:29:30 · 116 阅读 · 0 评论 -
ROS:Note:ROS服务和参数ServicesParams
ServicesParams**服务(Services)**是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送一个请求(request)并获得一个响应(response)。rosservicerosservice 可以很容易地通过服务附加到ROS客户端/服务器框架上用法:rosservice list 输出活跃服务的信息rosservice call 用给定的参数调用服务rosservice type 输出服务的类型rosservice find翻译 2021-08-03 15:43:13 · 139 阅读 · 0 评论 -
ROS-Note:理解ROS Topic
理解ROS Topic运行 roscore在新窗口打开小乌龟例子 rosrun turtlesim turtlesim_node在新窗口中运行键盘支持 rosrun turtlesim turtle_teleop_key使用键盘上的方向键来控制turtle运动ROS Topicturtlesim_node节点和turtle_teleop_key节点之间是通过一个ROS话题Topic来相互通信的。turtle_teleop_key在话题上发布publishing 键盘按下的消息,turtle翻译 2021-08-02 22:25:47 · 372 阅读 · 0 评论 -
ROS-Note:理解ROS节点
理解ROS节点介绍ROS图的概念,并探讨了roscore、rosnode和rosrun命令行工具的使用。计算图(Computation Graph):是一个由ROS进程组成的***点对点网络***,它们能够共同处理数据。ROS的基本计算图概念有节点(Nodes)、主节点(Master)、参数服务器(Parameter Server)、消息(Messages)、服务(Services)、话题(Topics)和袋(Bags),它们都以不同的方式向图(Graph)提供数据。节点(Nodes):节点是一个可执翻译 2021-08-02 20:49:28 · 254 阅读 · 0 评论 -
ROS-Note :package.xml 构成
package.xml 构成:1 描述标签 <description>The beginner_tutorials package</description>用于描述 package2 维护者标签 <!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --> <!-- Example: --> <!-- <maintainer email=翻译 2021-08-02 18:49:58 · 112 阅读 · 0 评论