基于STM32单片机的智能温室控制蓝牙声光报警APP系统设计

1、项目简介

• 演示视频
• https://www.bilibili.com/video/BV1Ry4y1P7A6

系统构成：
本设计由STM32单片机+蜂鸣器报警电路+OLED显示电路+水位监测电路+浑浊度监测电路+电源电路组成。

系统功能：
通过stm32单片机，实时水位、浑浊度数据，并将数据实时显示在OLED液晶显示屏上。
水位超过设置的阈值，蜂鸣器报警
浑浊度超过设置的阈值，蜂鸣器报警
阈值程序写死

2、部分电路设计

2.1 stm32f103c8t6单片机最小系统电路设计

STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装。

具体参数为：

• 64K x 8bit的Flash
• 20K x 8bit的SRAM
• 37个GPIO，分别为PA0-PA15、PB0-PB15、PC13-PC15、PD0-PD1
• 2个12bit ADC合计12路通道，外部通道：PA0到PA7以及PB0到PB1
• 内部通道：温度传感器通道ADC_Channel_16和内部参考电压通道ADC_Channel_17
• 4个16bit定时器/计数器，分别为TIM1、TIM2、TIM3、TIM4
• 2个看门狗定时器（独立看门狗IWDG、窗口看门狗WWDG）
• 1个24bit向下计数的滴答定时器systick
• 2个IIC，2个SPI，3个USART，1个CAN
• 内部8MHz时钟HSI最高可倍频到64MHz，外部8MHz时钟HSE最高可倍频到72MHz

Cortex-M3是ARM公司推出的基于ARMv7架构的MCU内核，ST公司在此内核的基础上完成了USART、DMA、GPIO等外围电路的设计。

STM32单片机最小系统电路由复位电路、时钟电路和电源电路。拥有这三部分电路后，单片机即可正常工作。

单片机最小系统原理图如下图所示：

实物图：

2.2 LCD1602液晶显示电路设计

LCD1602是一种字母数字液晶显示模块，可以显示16个字符和2行文本，因此被命名为LCD1602。它通常用于各种电子项目，特别是基于微控制器系统。该模块包含一个驱动电路，简化了与微控制器或其他数字信号源的接口过程，因此成为业余爱好者和工程师的流行选择。LCD1602由+5V DC供电，可以使用并行或串行通信协议与微控制器通信。它可以显示字母数字字符、符号和图标，并可用于许多应用，包括显示传感器数据、消息和菜单。

LCD1602采用标准的16脚接口，具体定义如下：

• 第1脚：VSS为地电源。
• 第2脚：VDD接5V正电源。
• 第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的可调电阻调整对比度。
• 第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
• 第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
• 第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行数据写入或读取命令。
• 第7～14脚：DB0～DB7为8位双向数据线。
• 第15～16脚：空脚或背光电源端接口。

电路设计

LCD1602模块实物图：

• 

2.2 风扇控制电路设计

• 风扇控制电路使用NPN三极管对风扇进行控制

• 三极管8050是非常常见的NPN型晶体三极管，在各种放大电路中经常看到它,主要由硅制成，应用范围很广，主要用于高频放大。也可用作开关电路。一般由硅制成。

• 电路图如下：
  

• 8050三极管实物图
  

• 5V风扇模块实物图：
  

2.3 HC05蓝牙通信电路设计

• HC-05蓝牙串口模块是一种基于蓝牙2.0协议的串口通信模块，它的数据传输速率高达2Mbps，能够满足绝大部分实际应用。它主要通过串口通信的方式，实现了与各种单片机（如STM32、Arduino等）以及其他蓝牙设备的通信。相对于传统串口通信，使用HC-05蓝牙模块可以实现无线传输，有效地解决了传输距离等问题。

• HC-05蓝牙模块由两部分组成：蓝牙串口模块和底板电路板。蓝牙串口模块是实际完成数据传输的核心部分，而底板电路板主要负责提供稳定的电源以及与单片机的连接。HC-05蓝牙模块既可以作为主机，也可以作为从机。

• hc05蓝牙模块实物图：

• 

3、部分代码展示

3.1 系统外设初始化

  delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
  uart_init(9600);	 	//串口初始化为9600
  TIM3_Int_Init(499,7199);//50ms  	 
  FengShanInit();		  		//初始化与LED连接的硬件接口    
  Beep_Init();    //蜂鸣器初始化
  KEY_Init();     //按键初始化
  LedInit();      //LED初始化
  Lcd_GPIO_init();  //1602接口初始化
  Lcd_Init();	
  fengshan = 1;	 //上电风扇转一下
  PowerLed = 0;
  WarnLed = 0;
  BUZZER_ON    //蜂鸣器上电响一下
  delay_ms(200);
  BUZZER_OFF

3.2 LCD1602液晶显示屏引脚初始化

void Lcd_GPIO_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //声明结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_DATA, ENABLE);  //打开端口B时钟   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_DATA_0_PIN|GPIO_DATA_1_PIN|GPIO_DATA_2_PIN|GPIO_DATA_3_PIN|GPIO_DATA_4_PIN|GPIO_DATA_5_PIN|GPIO_DATA_6_PIN|GPIO_DATA_7_PIN; //  DB8~DB15
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //标准输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
	GPIO_Init(GPIO_DATA_0, &GPIO_InitStructure);      //初始化端口
  
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_EN, ENABLE);    	//打开端口时钟 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_EN_PIN;     	// 使能端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //标准输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
	GPIO_Init(GPIO_EN, &GPIO_InitStructure);

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_RW, ENABLE);    //打开端口时钟 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_RW_PIN;     // 使能端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //标准输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
	GPIO_Init(GPIO_RW, &GPIO_InitStructure);


	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_RS, ENABLE);    //打开端口时钟 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_RS_PIN;     // 使能端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
	GPIO_Init(GPIO_RS, &GPIO_InitStructure);
}

3.3 DHT11读取温湿度数据程序设计

/**
  * @brief  读取40bit数据
  * @param  none.
  * @retval 1 读取成功，0读取失败.
  */
int DHT11_ReadData(void)
{
	unsigned int cout = 1;
	unsigned int T_H, T_L, H_H, H_L, Check;

	//设置为IO口输出模式
	DHT_Set_Output();
	
	//1、MCU开始起始信号
	DHT_ResetBit();
	delay_ms(25);		//拉低至少18ms
	DHT_SetBit();		
	delay_us(20);		//拉高20~40us
	
	//设置为IO口输入模式
	DHT_Set_Input();
	
	//2、读取DH21响应
	if(DHT_ReadBit() == Bit_RESET)
	{
		//等待80us的低电平
		cout = 1;
		while(!DHT_ReadBit() && cout++);
		
		//等待80us的高电平
		cout = 1;
		while(DHT_ReadBit() && cout++);
		
		//读取8bit的湿度整数数据
		H_H = DH21_ReadByte();
		
		//读取8bit的湿度小数数据
		H_L = DH21_ReadByte();
		
		//读取8bit的温度整数数据
		T_H = DH21_ReadByte();
		
		//读取8bit的温度小数数据
		T_L = DH21_ReadByte();
		
		//读取8bit的校验和
		Check = DH21_ReadByte();
		
		if(Check == (H_H + H_L + T_H + T_L))
		{
			DHT11.Hum_H = H_H;
			DHT11.Hum_L = H_L;
			DHT11.Tem_H = T_H;
			DHT11.Tem_L = T_L;	
			return 1;
		}
		else
		{
			return 0;
		}
	}
	return 0;
}