1、项目简介
系统构成:
本设计由STM32单片机+蜂鸣器报警电路+OLED显示电路+水位监测电路+浑浊度监测电路+电源电路组成。
系统功能:
通过stm32单片机,实时水位、浑浊度数据,并将数据实时显示在OLED液晶显示屏上。
水位超过设置的阈值,蜂鸣器报警
浑浊度超过设置的阈值,蜂鸣器报警
阈值程序写死
2、部分电路设计
2.1 stm32f103c8t6单片机最小系统电路设计
STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司(ST)推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器,硬件采用LQFP48封装。
具体参数为:
- 64K x 8bit的Flash
- 20K x 8bit的SRAM
- 37个GPIO,分别为PA0-PA15、PB0-PB15、PC13-PC15、PD0-PD1
- 2个12bit ADC合计12路通道,外部通道:PA0到PA7以及PB0到PB1
- 内部通道:温度传感器通道ADC_Channel_16和内部参考电压通道ADC_Channel_17
- 4个16bit定时器/计数器,分别为TIM1、TIM2、TIM3、TIM4
- 2个看门狗定时器(独立看门狗IWDG、窗口看门狗WWDG)
- 1个24bit向下计数的滴答定时器systick
- 2个IIC,2个SPI,3个USART,1个CAN
- 内部8MHz时钟HSI最高可倍频到64MHz,外部8MHz时钟HSE最高可倍频到72MHz
Cortex-M3是ARM公司推出的基于ARMv7架构的MCU内核,ST公司在此内核的基础上完成了USART、DMA、GPIO等外围电路的设计。
STM32单片机最小系统电路由复位电路、时钟电路和电源电路。拥有这三部分电路后,单片机即可正常工作。
单片机最小系统原理图如下图所示:
实物图:
2.2 LCD1602液晶显示电路设计
LCD1602是一种字母数字液晶显示模块,可以显示16个字符和2行文本,因此被命名为LCD1602。它通常用于各种电子项目,特别是基于微控制器系统。该模块包含一个驱动电路,简化了与微控制器或其他数字信号源的接口过程,因此成为业余爱好者和工程师的流行选择。LCD1602由+5V DC供电,可以使用并行或串行通信协议与微控制器通信。它可以显示字母数字字符、符号和图标,并可用于许多应用,包括显示传感器数据、消息和菜单。
LCD1602采用标准的16脚接口,具体定义如下:
- 第1脚:VSS为地电源。
- 第2脚:VDD接5V正电源。
- 第3脚:V0为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地时对比度最高,对比度过高时会产生“鬼影”,使用时可以通过一个10K的可调电阻调整对比度。
- 第4脚:RS为寄存器选择,高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
- 第5脚:RW为读写信号线,高电平时进行读操作,低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址,当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号,当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
- 第6脚:E端为使能端,当E端由高电平跳变成低电平时,液晶模块执行数据写入或读取命令。
- 第7~14脚:DB0~DB7为8位双向数据线。
- 第15~16脚:空脚或背光电源端接口。
电路设计
LCD1602模块实物图:
2.2 风扇控制电路设计
-
风扇控制电路使用NPN三极管对风扇进行控制
-
三极管8050是非常常见的NPN型晶体三极管,在各种放大电路中经常看到它,主要由硅制成,应用范围很广,主要用于高频放大。也可用作开关电路。一般由硅制成。
-
电路图如下:
-
8050三极管实物图
-
5V风扇模块实物图:
2.3 HC05蓝牙通信电路设计
-
HC-05蓝牙串口模块是一种基于蓝牙2.0协议的串口通信模块,它的数据传输速率高达2Mbps,能够满足绝大部分实际应用。它主要通过串口通信的方式,实现了与各种单片机(如STM32、Arduino等)以及其他蓝牙设备的通信。相对于传统串口通信,使用HC-05蓝牙模块可以实现无线传输,有效地解决了传输距离等问题。
-
HC-05蓝牙模块由两部分组成:蓝牙串口模块和底板电路板。蓝牙串口模块是实际完成数据传输的核心部分,而底板电路板主要负责提供稳定的电源以及与单片机的连接。HC-05蓝牙模块既可以作为主机,也可以作为从机。
-
hc05蓝牙模块实物图:
-
3、部分代码展示
3.1 系统外设初始化
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(9600); //串口初始化为9600
TIM3_Int_Init(499,7199);//50ms
FengShanInit(); //初始化与LED连接的硬件接口
Beep_Init(); //蜂鸣器初始化
KEY_Init(); //按键初始化
LedInit(); //LED初始化
Lcd_GPIO_init(); //1602接口初始化
Lcd_Init();
fengshan = 1; //上电风扇转一下
PowerLed = 0;
WarnLed = 0;
BUZZER_ON //蜂鸣器上电响一下
delay_ms(200);
BUZZER_OFF
3.2 LCD1602液晶显示屏引脚初始化
void Lcd_GPIO_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_DATA, ENABLE); //打开端口B时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_DATA_0_PIN|GPIO_DATA_1_PIN|GPIO_DATA_2_PIN|GPIO_DATA_3_PIN|GPIO_DATA_4_PIN|GPIO_DATA_5_PIN|GPIO_DATA_6_PIN|GPIO_DATA_7_PIN; // DB8~DB15
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //标准输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIO_DATA_0, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_EN, ENABLE); //打开端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_EN_PIN; // 使能端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //标准输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIO_EN, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_RW, ENABLE); //打开端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_RW_PIN; // 使能端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //标准输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIO_RW, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_RS, ENABLE); //打开端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_RS_PIN; // 使能端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIO_RS, &GPIO_InitStructure);
}
3.3 DHT11读取温湿度数据程序设计
/**
* @brief 读取40bit数据
* @param none.
* @retval 1 读取成功,0读取失败.
*/
int DHT11_ReadData(void)
{
unsigned int cout = 1;
unsigned int T_H, T_L, H_H, H_L, Check;
//设置为IO口输出模式
DHT_Set_Output();
//1、MCU开始起始信号
DHT_ResetBit();
delay_ms(25); //拉低至少18ms
DHT_SetBit();
delay_us(20); //拉高20~40us
//设置为IO口输入模式
DHT_Set_Input();
//2、读取DH21响应
if(DHT_ReadBit() == Bit_RESET)
{
//等待80us的低电平
cout = 1;
while(!DHT_ReadBit() && cout++);
//等待80us的高电平
cout = 1;
while(DHT_ReadBit() && cout++);
//读取8bit的湿度整数数据
H_H = DH21_ReadByte();
//读取8bit的湿度小数数据
H_L = DH21_ReadByte();
//读取8bit的温度整数数据
T_H = DH21_ReadByte();
//读取8bit的温度小数数据
T_L = DH21_ReadByte();
//读取8bit的校验和
Check = DH21_ReadByte();
if(Check == (H_H + H_L + T_H + T_L))
{
DHT11.Hum_H = H_H;
DHT11.Hum_L = H_L;
DHT11.Tem_H = T_H;
DHT11.Tem_L = T_L;
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
return 0;
}