关于雷达的问题备忘

关于雷达的问题备忘

一、$\frac{f_s}{N}$是基频的一种解释

考虑DFT如下式

$X(k)={\sum }_{n=0}^{N-1}x(n)e^{-j\frac{2\pi }{N}kn},k=0,...,N-1$

可以将其写为矩阵形式

$X_k=D\cdot X_s^H$

$D=\left[\begin{array}{cccc}{e}^{-j\frac{2\pi }{N}0\cdot 0}& e^{-j\frac{2\pi }{N}0\cdot 1}& ...& e^{-j\frac{2\pi }{N}0\cdot (N-1)}\\ e^{-j\frac{2\pi }{N}1\cdot 0}& e^{-j\frac{2\pi }{N}0\cdot 1}& ...& e^{-j\frac{2\pi }{N}0\cdot (N-1)}\\ ...& & ...& \\ e^{-j\frac{2\pi }{N}(N-1)\cdot 0}& e^{-j\frac{2\pi }{N}(N-1)\cdot 1}& ...& e^{-j\frac{2\pi }{N}(N-1)\cdot (N-1)}\end{array}\right]$

$X_s=[e^{-j2\pi {\frac{f}{f}}_{s}0},e^{-j2\pi {\frac{f}{f}}_{s}1},...,e^{-j2\pi {\frac{f}{f}}_s(N-1)}]$

那么显然有仅当$\frac{2\pi }{N}kn=2\pi {\frac{f}{f}}_{s}N$时$X(k)$取到最大值。于是$f={\frac{f}{f}}_{s}k$，即基频（最小可分辨频率）等于${\frac{f}{f}}_s$

二、FMCW雷达回波数据进行1次FFT后处于负距离位置

这个问题极有可能是因为MATLAB认为$e^{j\varphi }$中的$\varphi$为相位，而在雷达处理中通常认为$e^{-j\varphi }$中的$\varphi$为相位，从而导致了“负距离”。
这个很容易在MATLAB中得到证明。

三、FFT后序号对应的真实频率

考虑N点FFT，MATLAB中FFT得到的结果频率实际范围为$[0,(\frac{N-1}{N}-\frac{1}{2})f_s]$,$[-\frac{f_s}{2},-\frac{f_s}{N}]$。经过FFTSHIFT后的频率范围为$[-\frac{f_s}{2},(\frac{N-1}{N}-\frac{1}{2})f_s]$，此时的“零频”对应于原始的序号应该为$\frac{k}{N}{f}_s=\frac{f_s}{2}$，即$k=\frac{N}{2}$。注意MATLAB中默认画图的序号从1开始。

四、匹配滤波器

    匹配滤波器处于接收机首端，在接收信号被解调之前就会通过匹配滤波器。
    为满足滤波器的因果性，由式
$$h(t)=\alpha x^{\ast }(T_m-t)$$    因为脉冲长度为$\tau$，那么有
$$0<=T_m-t<=\tau$$    可得
$$0<=T_m-\tau <=t<=T_m$$    于是，匹配滤波器的时延 $T_m>=\tau$。