信号与系统回顾

信号与系统回顾（自用）

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1、 时不变系统是说零状态响应的 输入时延 零状态响应也时延

2、 LTI系统的基本数学运算包括微积分 均不会发生变化
3、 微分方程中可以理解为 左边表示的是系统 右边表示的是输入信号；输出信号蕴含在方程左边，并没有直接写出具体形式
4、 求解LTI系统初值可以通过令输入为阶跃函数，利用冲激函数系数匹配的原则，求解系统的初值响应 y(0+)等
5、 固有响应 与 强迫响应； 暂态响应 与 稳态响应
6、 冲激响应：输入为冲激函数的零状态响应 ； 阶跃响应同理
7、 零输入响应 的 变量一般定义在 t>=0 ：不知道过去的状态是什么
零状态响应 则一般使用 epsilon(t) 的形式 ：已知零状态响应在过去时状态一定为0
8、 卷积积分的图解法
9、 卷积运算可交换、分配、结合
10、 系统级联为卷积运算
11、 注意冲激函数、阶跃函数与其他函数卷积时的性质
12、 卷积运算中可以实现 f1 *(卷积) f2 => f1’ *(卷积) f2 的积分
前提是 f1’(-infinity) = 0 或 f2的积分(+infinity) = 0
13、 常用卷积公式：

14、 两个门函数 卷积 得 梯形函数
15、 MATLAB 卷积运算 后结果 出现幅度归一化操作
16、 相关函数：为比较某信号与某时延信号之间的相似度
17、 R12(tao) = R21(-tao)
即R2 比R1 延迟tao 与 R1 比R2 延迟-tao相同
18、 R12(t) = f1(t) * (卷积) f2(-t)
19、 P算子的正幂多项式可因式分解 可交换 不能随便相消
20、 传输算子相当于描述了整个系统
21、 正三角形 delta 为左移减 倒三角形 delta 为右移减
22、 离散系统的阶数即为 方程中 时延最大项 与 最小项 的 差
23、 移位器 <—> 积分器
24、 单位脉冲响应：输入为单位脉冲； 且零时刻前响应为零
25、 卷积和： f(k) = sigma {i = -infinity -> + infinity} [f(i) * delta(k - i)]
26、 序列的卷积和 的 不进位乘法 是计算 有限序列卷积和 的 一种简便方法
27、 帕塞瓦尔：定理信号的能量 等于 各正交分量能量的和
28、 傅里叶级数 必须满足迪利克雷条件
29、 吉布斯现象： 在用傅里叶级数表示具有间断点函数时，会不可避免地在间断出产生突翘
30、 低频反映信号的主要信息；高频反映细节
31、 离散频谱进化成连续频谱过程中：谱线密度趋向无穷，谱线高度趋向无穷小：此时可以用频谱密度函数描述它
32、 单位频率上的频谱： 即频谱密度函数 F(jw) = Fn / f；
f = 1 / T; Fn：傅里叶级数 即频谱
33、 “F(jw) 和 Fn 它不在一个层次上面，Fn是实际频谱，它的双边谱的强度；F(jw)是什么呢，因为非周期信号它这个实际频谱是无穷小了，看不见，所以把他放大了无穷大倍看出的东西，是它的频谱密度。但是都反映它们频谱的大小” ——P88，Z4.13 建议多看几遍结尾关于Fn和F(jw)区别的描述
34、 周期信号求傅里叶级数 非周期信号求傅里叶变换
35、 f(t) <-> F(jw) 《==》 F(jt) <-> 2 * pi * f(-w)
36、 时域时移对应频域exp(-j w t0) 频域幅度谱无变化 相位谱变化
37、 帕塞瓦尔方程：时域总能量等于频域总能量
38、 功率谱 是为了 无限能量信号 无法用能量谱描述而 使用
39、 功率信号的相干函数表示形式与能量信号的不同，由于功率信号全域积分无穷大，需要借助周期T-> +infinity表达
40、 随机信号可以用自相关函数去表达其功率谱密度函数
41、 常数功率谱 带宽远大于 信号通频带 即可视其为 白噪声
42、 周期函数的傅里叶变换相当于把其傅里叶级数对应各点的Fn变成了
2 Pi Fn delta(w - n Ω)；即意味着将有限值扩大成了无限的delta函数
43、 所有周期信号都可看作是
截取了零时刻起始一段周期的非周期信号 与 脉冲周期序列的卷积 ------> 从这个角度对周期信号进行傅里叶变换
44、 由傅里叶变换可求傅里叶级数的系数
45、 上式： Fn = 1 / T * F0(j * 2 * n * pi / T)
46、 微分方程两边求傅里叶变换 即可由H(jw) = Y(jw) / F(jw)得到系统的频率响应
47、 信号无失真传输：满足幅频特性为常数(即直线K)，相频特性为-w * td 即可
48、 实际一般认为带宽是单边谱的带宽
49、 佩里维纳准则（仅是必要条件）：
判断信号是否实际可实现的标准 H(jw) 只能在一些不连续的频点上为0
50、 时域采样定理：待采样信号必须是带限信号，且取样频率必须大于等于原信号最大频率的两倍，称为奈奎斯特频率
51、 信号在时域和频域内的连续离散性质相反
52、 只有当sigma的值使得积分收敛时，原函数的双边拉普拉斯变换才存在
53、 双边拉氏变换一个重要特征：变换左右两侧对应的是 原函数 <—> 象函数 + 收敛域
54、 单边拉氏变换就是 原函数 在 t < 0 时 f(t) = 0; 所以收敛域必定为 sigma > alpha
55、 单边拉氏变换 与 原函数 一一对应；因为此时收敛域已确定；同时 拉氏反变换的原函数会在t<0 时为零
56、 拉氏变换中 初值定理，终值定理；可求f(0+)和f(+infinity)
57、 LTI系统的系统函数中，B(s) = 0 求得零点 A(s) = 求得极点
58、 极点影响响应函数的性质；零点只影响其振幅和相位
59、 信号流图中的 前向通路只指的是不含回环的路径
60、 由H(s) 推导信号流图时，直接法的要点在于：前向通路与回环间必须共用一点

61、 极点增强效应；零点抑制效应
62、 a^k 的z变换的收敛域 的 节点就在 z = a 上
63、 离散系统稳定性判据：朱里准则
64、 离散系统对cos(n T k)的变换比较特殊，要注意一点：这个函数本身能被分解为Z的表示形式； 这里令 exp( exp( j Ω t) ) = Z
65、 LTI离散系统的频率响应即为 H(z) | z = j Ω T 时
66、 H( exp( j Ω T) ) 为 Ω T 的周期函数