FMCW R-D FFT2处理的思考
FMCW信号的发送与解调过程如下图。
此图的来源以及具体回波的公式推导可以参考这里
由上图可见经过解调的基带信号为 S B ( t ) = e j ( 2 π f b t + π μ b 2 + φ ) S_B(t)=e^{j(2\pi f_b t+\pi \mu_b^2+\varphi)} SB(t)=ej(2πfbt+πμb2+φ)。其中
- μ b \mu_b μb显然可以忽略;
- φ \varphi φ仅与 R 0 R_0 R0有关,而 R 0 R_0 R0只表示目标的起始距离,为常量;
- 假设 f c = 24 G H z , B W = 200 M H z , τ = 80 μ s , μ = 2.5 e 12 v r ∼ 1 m / s , R 0 ∼ 100 m f_c=24GHz,BW=200MHz,\tau=80 \mu s,\mu=2.5e^{12} v_r\sim 1m/s, R_0\sim 100m fc=24GHz,BW=200MHz,τ=80μs,μ=2.5e12vr∼1m/s,