C#碰撞（Collision）与触发（Trigger）检测

碰撞检测：主动方（运动的一方）必须有Rigidbody，发生碰撞的两个游戏对象必须有Collider，被动方对于RigidBody可有可无

void OnCollisionEnter(Collision col)    {        Debug.Log("开始碰撞" + col.collider.gameObject.name);    }    

void OnCollisionStay(Collision col)    {        Debug.Log("持续碰撞中" + col.collider.gameObject.name);    }    

void OnCollisionExit(Collision col)    {        Debug.Log("碰撞结束" + col.collider.gameObject.name);    }

**需要注意的是，方法的参数 Collision col,包含了被撞物体的碰撞信息。