智慧城市交通系列之车辆逆行（四）

序言

接上一篇的是实现，车辆属性识别。

一、车辆逆行

在上一篇车辆属性识别中，提到了给定车辆三种标签属性，分别是：车辆类型、颜色和朝向，上一篇中只用到了前两种，在本篇中使用了第三种属性，用于车辆逆行检测。同样的实现结构依旧是：一、车辆检测；二、车辆朝向分类。车辆朝向我在这里依旧是使用了多标签分类的权重（自己没有数据训练），剔除了前两种标签，只保留了朝向的分类，当然保留下来也可以，看自己的需求。

需要说明的是，这种逆行检测的方法存在着一定的局限性，只能在特定的单项路口，对特定方向的车辆进行检测。例如大街上密密麻麻车辆是没法直接检测的。这里仅仅提供实现思路的检测效果供参考

思路看起来很简单，但是实际使用效果还是很局限的，这里思考一下为什么强调在单向路口中使用？看下这张图，即便车辆朝向检测出来了也很难区分是否是逆行吧（不过也是可以通过区域划分去实现的），具体怎么划，可以参考我前面的文章，在本文实现中为了简化代码量，就不划区域了：

对于单向行使的路口，我们规定了：当车朝向是向前时，车辆正常的行使，当车辆方向朝后时，车辆正在逆行，如下演示：