树莓派 安装uv4l 无法定位软件包

问题描述：

我的是 树莓派4 Raspbian版本是Buster 安装uv4l
根据网上现有的一些教程和视频，安装CSI摄像头插件uv4l时老是装不上，网上的教程都是旧版本的树莓派Raspbian系统
debug过程中然后就出现过下面这几种问题

错误:6 https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian wheezy InRelease 下列签名无效： 88E8F32F724468BA39585D4099DA5D2AFCE635A4 E: 无法定位软件包 uv4l E: 无法定位软件包 uv4l-raspicam https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian raring Release 404 Not Found

解决方案：

查了uv4l官网的安装教程发现不同版本的下载地址不同

https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/

如果运行的是Raspbian Stretch或Raspbian Buster（也称为Raspberry PI OS）比较新的版本，请键入：

$ curl https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lpkey.asc | sudo apt-key add -
并将以下行添加到文件/etc/apt/sources.list中：

sudo nano /etc/apt/sources.list
在最后一行加入：
deb https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/stretch stretch main
最后，我们准备更新系统并获取并安装软件包：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam

如果要在启动时加载驱动程序，请同时安装此可选软件包：
$ sudo apt-get install uv4l-raspicam-extras

重新启动：
$ sudo service uv4l_raspicam restart
除了Raspberry Pi相机板的驱动程序之外，还可以选择安装以下Streaming Server前端和驱动程序：
$ sudo apt-get install uv4l-server uv4l-uvc uv4l-xscreen uv4l-mjpegstream uv4l-dummy uv4l-raspidisp