Mask RCNN 标注自己的数据集，多目标如何标注

最近在尝试使用Mask RCNN训练一个工件识别的网络，但是在准备数据集遇到了问题，看了很多篇文章发现讲的都不够详细，最后本人决定实验一下，毕竟实践出真知。

如上图，图中有两类目标，其中一类是bolt（螺栓），另一类是nut（螺母），且两类都存在多个目标，这时候该怎么标注。
首先是第一种方法，整体划分两类，然后分别将对应的物体归到对应类中，如下图。

这种标注方式乍看之下没有问题 ，笔者最初也是采取这种方式标注的，但是训练好模型后，用图片去验证，发现整个图片中所有的螺母或者螺栓会被归为同一类。没有实现分割的效果，但是如果整个图片里只有一个螺栓和一个螺母则显示正常。
效果笔者忘记保存了，这里用画图工具简单表示一下。
我们想要的效果：

但是实际的效果：

第二种方法，将图片中的同类目标按bolt1,bolt2,nut1,nut2的方式进行命名，效果如下。


这种标注方式，最初笔者觉得有点问题，因为这样标注，像是整个数据集多出了bolt2,nut2这些类一样，不知道在NUM_CLASSES 和class_names这些需要表出类的地方填什么合适。
但是测试发现NUM_CLASSES = 1+2 ；class_names =[‘BG’, ‘nut’,‘blot’]采用第二种方式就可以得到我们想要的结果。
具体原理咱也不懂，如果有大佬看到希望可以解惑，感激不尽。