python 操作AT指令

最近调试iot模块，一直想搞一个串口工具，但是linux下面的工具太操蛋（onenet 接入IOT有时间限制），所以想写一个串口程序，但是C语言写起来太复杂，Python写出来简单，但是使用的是read_all函数，没有阻塞的效果，我还以为是我的串口有问题，原来read_all是非阻塞函数，最后想出来这个办法。

代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
import serial
import os
from time import sleep
if __name__ == '__main__':
    serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600,timeout = 3600)
    if serial.isOpen() :
        print("open success")
    else :
        print("open failed")
    while True:
        send_data = input("input a data: ")
        send_data = send_data + '\r\n'
        serial.write(send_data.encode())
        data=serial.read(1)#阻塞读直到读出第一个数据，然后用serial.inWaiting()计算出接收缓冲区还有多少个数据，使用read读出来
        sleep(0.1) #有些AT指令的回复太长，延迟一段时间，希望开发板的串口已经将AT指令的回复已经全部接收到缓冲区
        data = (data + serial.read(serial.inWaiting())).decode()
        print(data)