UART串口协议

       Universal Asynchronous Receiver Transmitter，即通用异步收发器，是一种通用的串行异步通信总线。该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收。在嵌入式系统中常用于主机于辅助设备之间的通信。如图所示：

       ps：一般情况下，处理器中都会集成UART控制器（包括接收器、发送器），我们使用UART串口通信时，只需要对其内部的相关寄存器进行设置即可，具体配置见芯片手册。

UART帧格式：

串口通信发送0x55(即01010101):

过程：1.空闲时数据线为高电平；

           2.先发送一个起始位（低电平0）；

           3.发送数据是先发低位，再发高位(即10101010)

           4.再发校验位，串口用奇偶校验（偶数个1则该位为高电平）；（可省略）

           5.最后发停止位（高电平1），可以是1位、1.5位、2位。

       Ps：不能发完一个字节，紧接着发下一字节，这种情况是不允许的，必须有空闲位间隔开。究其原因，UART串口通信是异步通信，通信双方没有共同的时钟基准（CKL线），存在时间误差，连续发送字节会造成累积误差，因此每次最多发送一个字节。

思考问题：串口通信如何连续收发多少个1或0呢？举例01的波形和0011的波形一样，先低后高。但是低电平持续过程表示几个0，高电平持续过程表示几个1，我们不得而知。

解决问题：比特率，用于描述UART串口通信时的通信速度，其单位为bps，即每秒钟传送的bit数量。比特率为1bps，即每秒发1b it，高低电平持续一秒表示完整的0或1。

对比：波特率，其单位为Baud,即每秒传送符号（码元、波形）的个数。符号是在固定时间段T（称符号长度或码元长度）内持续存在的波形或特征状态。

关系：比特率=比特数/传输时间（bit/s）

      波特率=符号数/传输时间（Baud）

      波特率与比特率的关系为：比特率=波特率 单个符号对应的信息量

      例如，二电平信号在波特率为1波特时，比特率为1比特每秒；而16QAM信号一个符号为16种状态中的一种，则一个符号的信息量为log216= 4比特，即波特率为1Baud时，比特率为4比特每秒。

总结:串口寄存器编程所需设置内容

1. 设置帧格式；
2. 设置接收、发送数据模式（轮询、中断、DMA）；
3. 设置波特率；
4. 将发送数据写入发送寄存器；
5. 发送一个数据前，先用while语句去判断状态寄存器（只读不写）；
6. 接收一个数据前，先用if语句去判断状态寄存器；
7. 用赋值语句读取接收寄存器的数据。

补充：CPU于外围硬件数据交互的模式有三种

1. 轮询：首先CPU想用数据，串口控制器替它接收外部数据。但问题是CPU不知所用数据何时到达串口寄存器。此时，CPU不断去读串口控制器的接收寄存器。直到串口控制器的接收寄存器有数据，CPU将其读走。
2. 中断：首先CPU想用数据，串口控制器替它接收外部数据。CPU不知何时数据能够达到串口控制器。此时CPU与串口控制器约定：若接收寄存器接收到数据，就给CPU发一个中断信号。
3. DMA（直接存储器访问）：首先CPU想用数据，串口控制器替它接收外部数据。CPU不知何时数据能够达到串口控制器。接收寄存器接收数据后，直接将数据发给CPU的特定寄存器。当CPU想用数据时直接读取CPU内特定寄存器即可。