总线协议-笔记

总线协议包括UART串口协议（且RS232、RS485）、IIC协议、SPI协议。其中UART串口协议与RS232或RS485协议搭配使用，原因是这两种协议（RS232、RS485）是属于电气层（即物理层）协议，依赖于串口协议存在，在编程上仍是UART串口协议，只是在物理层面做了一些处理，其优点是抗干扰能力更强，传输距离更远。

三者对比：

UART（RS232/RS485）	串行、异步、全双工	两根数据线（RXD、TXD）	最多发一个字节，空闲位间隔
IIC总线协议	串行、同步、半双工	数据线+时钟线（SDA、SCL）	可连续发多个字节；高低电平读写
SPI总线协议	串行、同步、全双工	至少4根线（MISO、MOSI、SCLK、CS）	无起始、无应答、只发数据；沿读写

IIC和SPI的相同点：

1. 均采用串行，同步的方式；
2. 均采用TTL电平，传输距离和应用场景类似（板子内部芯片间通信）；
3. 均采用主从方式工作。

IIC和SPI的不同点：

1. IIC为半双工，SPI为全双工；
2. IIC有应答机制，SPI无应答机制；
3. IIC通过广播从机地址来寻址，SPI通过向对应从机发送使能信号寻址；
4. IIC的时钟极性和时钟相位固定，SPI的时钟极性和时钟相位可调。

UART的两种搭配对比：

     RS232存在的问题：

1. 接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL不兼容，所以需要电平转换芯片才能与TTL电路连接；
2. 通信速率较低；
3. 易产生共模干扰，抗噪声干扰性弱；
4. 传输距离较短（15M）。

     RS485的优势：

1. 接口的信号电平较低，不易损坏接口芯片且与TTL电平兼容，可方便地与TTL电路连接；
2. 通信速度快；
3. 抗噪声干扰性强；
4. 传输距离较远（可达1.5KM）；
5. 可实现多节点组网。