RT_Thread学习笔记_5、邮箱、消息队列

邮箱

1. 邮箱的工作原理：
2. 相较于其他IPC的特点：
   1. 数据交互功能
   2. 开销低，效率高
3. 邮箱控制块：

   struct rt_mailbox
   {
       struct rt_ipc_object parent;                        /**< inherit from ipc_object */
   
       rt_uint32_t         *msg_pool;                      /**< start address of message buffer 邮件缓冲区地址*/
   
       rt_uint16_t          size;                          /**< size of message pool 容量*/
   
       rt_uint16_t          entry;                         /**< index of messages in msg_pool 邮件数目*/
       rt_uint16_t          in_offset;                     /**< input offset of the message buffer 邮箱的进偏移*/
       rt_uint16_t          out_offset;                    /**< output offset of the message buffer */
   
       rt_list_t            suspend_sender_thread;         /**< sender thread suspended on this mailbox 邮箱满时，挂起的发送线程*/
   };
   typedef struct rt_mailbox *rt_mailbox_t;

     

4. 两种发送函数的区别再有邮箱可能会满时。

   /*
   当数据的值小于四个字节，可以直接写入value，若大于4字节，要把数据的指针传给value。
   如果邮箱满了，返回值会报错。
   */
   rt_err_t rt_mb_send(rt_mailbox_t mb, rt_uint32_t value);
   
   /*当邮箱满了，使用这个函数，线程可以等
   可能造成阻塞，不能放在中断
   */
   rt_err_t rt_mb_send_wait(rt_mailbox_t mb,
                            rt_uint32_t  value,
                            rt_int32_t   timeout);

     

消息队列

1. 消息队列是对邮箱的扩展，消息队列能接收来自线程和中断的不同长度的消息，并把消息缓存在内存空间里，其他消息可以从消息队列里读取相应的消息，并进行处理。
2. 特点：支持紧急消息
3. 控制块

   struct rt_messagequeue
   {
       struct rt_ipc_object parent;                        /**< inherit from ipc_object */
   
       void                *msg_pool;                      /**< start address of message 
                                                              queue 指向供给消息的地址*/
   
       rt_uint16_t          msg_size;                      /**< message size of each message
                                                            消息的长度，以4字节对齐*/
       rt_uint16_t          max_msgs;                      /**< max number of messages
                                                        max_msgs=msg_pool/(msg_size+4)
                                               因为存放消息的是循环列表，所以需要4字节存指针*/
   
       rt_uint16_t          entry;                         /**< index of messages in the 
                                                           queue 消息个数，进入+1，出去-1*/
   
       void                *msg_queue_head;                /**< list head 第一条消息*/
       void                *msg_queue_tail;                /**< list tail */
       void                *msg_queue_free;                /**< pointer indicated the free 
                                                           node of queue 未被使用的消息框*/
   };
   typedef struct rt_messagequeue *rt_mq_t;