问题:如何降噪
1.拍摄大量图片并平均它们
2.更好的方法：使用滤波
相关与卷积
线性滤波：用相邻的线性组合 (加权和) 替换每个像素
线性组合的系数称为 “权重核" (或 “掩码”)
相关
将图像记为F, 以H表示权重核（大小为(2K+1)x(2K+ 1)）,并记G为输出图像，则
G= ∑ u = − k k ∑ v = − k k H ( u , v ) F ( i + u , j + v ) \displaystyle\sum_{u=-k}^{k}\sum_{v=-k}^{k} H(u,v)F(i+u,j+v) u=−k∑kv=−k∑kH(u,v)F(i+u,j+v)
卷积
与相关相同, 只是权重核 “翻转” (水平和垂直)
G= ∑ u = − k k ∑ v = − k k H ( u , v ) F ( i − u , j − v ) \displaystyle\sum_{u=-k}^{k}\sum_{v=-k}^{k} H(u,v)F(i-u,j-v) u=−k∑kv=−k∑kH(u,v)F(i−u,j−v)
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