1.Vehicular Fog Computing（VFC）简介

简介

雾计算，即更加底层的云计算。云在天上是云，到了地上冷凝变成雾。雾计算，就是在较边缘的设备上进行计算再传送数据给终端，而不是像云计算那样传送到核心计算机。
随着车载网络等技术的发展成熟，车辆雾计算也成了一个研究热门。利用车辆进行计算和相互沟通传达数据，可以发现哪里堵车、哪里路况不好，然后传递给整个车辆网络。
车辆雾计算主要解决的问题是车辆间的实时交流和计算容量问题。

名词解释

• RSU：roadside unit，路测单元，有监视车辆、识别车速等功能。
• cellular network：蜂窝网络、移动网络。
• QoS：服务质量，指一个网络能够利用各种基础技术，为指定的网络通信提供更好的服务能力。
• VFC：车辆雾计算。

VFC结构

多层VFC结构如图所示。它利用数量众多的终端用户或者是临近的服务器设备，来实现大量数据的运输交流。在VFC中，我们所说的end user就是移动车辆。

VCC和VFC的区别

VCC就是Vehicular Cloud Computing，车辆云计算，他们之间的区别如下：

可以看出，VCC是更依赖于远程服务器的，它将压力大多集中在远处，并且车辆间的交流由宽带限制。VFC则有点像分布式，不仅在地理位置上有所分布，而且还能提供实时交流负载均衡，更“接地气”。

VFC=V2V+V2I

VFC是结合了V2V（vehicle-to-vehicle）与V2I（vehicle-to-infrastructure），它将车辆本身看作一种基础设施。
传统的V2V受限于车辆之间的距离，如果距离过远，就无法形成有效的connection。V2I则受限于基础设施RSU，RSU成了大规模运用的瓶颈。

VFC利用车辆在各RSU范围之间的移动，传输相邻RSU映射范围内的车辆信息；而对于相互距离较近的车辆，又可以直接进行车辆之间的连接。也就是说，当车子作为“车辆”时，它接受RSU传来的信息，或者与邻近车辆通讯；当车子作为“RSU”时，它又与其他RSU进行沟通。这样，“雾”就形成了。

当然，除了移动的车辆，停止的车辆同样可以担当基础设施的功能。

总结

VFC也存在一些问题，诸如选择策略、调度、资源分配、接入安全性等等，这些就不在简介中介绍了。
VFC不是看上去还距离我们颇远的自动驾驶，而是5g网络下一种极为可行的应用，HCI、AR……这些都可能在不久融入到我们的生活中。

参考

Vehicular Fog Computing - A Viewpoint of Vehicles as the Infrastructures
Vehicular Fog Computing_ Architecture, Use Case, and Security and Forensic Challenges