中断优先级

中断优先级

分组方法

以及中断强度优先级和响应优先级的关系：

注意：

例如：已经设置好分组为2 抢占和响应优先级分别为10 10即抢占优先级为2，响应优先级也为2；如果这时改变分组为3，则抢占优先级为101 0即抢占优先级为5，响应优先级为0，已设置好的中断就会混乱

设置中断优先级可以使用库函数实现：

以及中断初始化函数：

总结一下中断优先级设置：

具体还是要在代码中实践学习。