STM32F10ZET6内部有三种定时器，分别是：高级定时器，通用定时器，基本定时器。他们的区别如下图：
本次采用通用定时器。STM32F4系列有32位定时器。
通用定时器的特点：
功能特点描述中的计数模式分为向上计数模式、向下计数模式、中央对齐模式：
本文介绍了STM32F10ZET6的三种定时器类型：高级、通用和基本定时器，重点讲解了通用定时器的特性。通用定时器支持向上、向下和中央对齐计数模式，并提供了内部时钟、外部触发输入和通道功能。时钟生成部分包括内部时钟、内部触发输入和外部通道，时基单元通过预分频产生计数器时钟。此外，通用定时器还具备输入捕获和输出比较功能，可用于生成波形。
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