STM32——高级控制定时器（时基单元，功能框图，输入，捕获，输出，断路）

青篱竹枫

已于 2022-07-11 20:06:20 修改

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分类专栏：单片机与电路学习文章标签：大数据

于 2022-07-10 14:38:27 首次发布

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高级控制定时器(TIM8和TIM1)和通用寄存器在基础寄存器的基础上引入了外部引脚，可以实现输入捕获和输出比较功能，高级控制及通用定时器增加了可编程死区互补输出，重复计数器，带刹车(断路)功能。

高级控制定时器的时基单元

TIMx_CR1的具体信息如下：

高级控制和通用定时器通道引脚分布

高级控制定时器功能框图

1.时钟源分析

高级控制寄存器有4个时钟源可选

（1）内部时钟源CK_INT

内部时钟CK_INT来自于芯片内部，等于168MB，一般情况下，都是使用内部时钟，当从模式控制寄存器TIMx_SMCR的SMS位等于000，就使用内部时钟

（2）外部时钟模式1：外部输入引脚TIx（x=1，2，3，4）

时钟信号输入引脚

当使用外部时钟模式1的时候，时钟信号来自于定时器的输入通道，一共4个，分别是TI1/2/3/4,即TIMx_CH1/2/3/4,具体使用哪一路信号由TIM_CCMEx的位CCxS[1:0]配置，其中CCMR1控制TI1/2,CCMR2控制TI3/4

下图是来自外部定时器的时钟信号输入通道

以下是TIMx_CCMRx的寄存器详情

滤波器：
如果来自外部的时钟信号频率过高或者混杂有高频干扰信号，就要用滤波器对信号重新采样，来达到降频或者去除高频干扰的目的，具体由TIMx_CCMRx的位ICxF[3:0]配置

边沿检测

边沿检测信号来自于滤波器输出，在成为触发信号之前，需要进行边沿检测，决定是上升沿有效还是下降沿有效，具体由TIMx_CCER的位CCxP和CCxNP设置

触发选择

当使用外部时钟模式1时，触发源有2个，一个是滤波后的定时器输入1（TI1FP1）和滤波后的定时器输入2(TI2FP2),具体由TIMxSMCR的TS[2:0]配置

从模式选择

选定了触发源信号后，最后把需要的信号连接到TRGI引脚，让触发信号成为外部时钟模式1的输入，最终等于CK_PSC,然后驱动计数器CNT计数，具体的配置TIMx_SMCR位的SMS[2:0]为000积极而选择外部时钟模式1

使能计数器

经过上述5个步骤后，使能计数器开始计数，外部时钟模式1就配置完成了。是能计数器由TIM

x_CR1为的CEN配置

（3）外部时钟模式2

时钟信号输入引脚

当使用外部时钟模式2时，时钟信号来自于定时器的特定输入通道TIMx_ETR

外部触发极性

来自ETR引脚输入的信号可以选择为上升沿或者下降沿有效，具体由TIMx_SMCR的ETP配置

外部触发预分频器

由于ETRP信号的频率不能超过TIMx_CLK（72M）的1/4,当触发信号频率很高时，就必须使用分频器来降频，具体的由TIMx_SMCR位ETPS[1:0]配置

滤波器

如果ETRP的信号频率过高或者混杂由高频干扰信号，就要使用滤波器对ETRP信号红心采样，来达到降频或者去除高频干扰的目的，具体由TIMx_SMCR的位ETF[3:0]配置，其中fDTS是由内部时钟CK_INT分频得到，具体有TIMx_CR1位CKD[1:0]配置

从模式选择

经过滤波器的信号连接到ETRF引脚之后，触发信号成为外部时钟模式2的输入，最终等于CK_PSC,然后驱动计数器CNT计数，具体配置TIM_SMRC的位ECE为1即可选择外部时钟模式2

使能计数器

完成以上步骤就可以使能计数器开始计数，使能方法

（4）内部触发输入

内部触发输入数使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。硬件上高级控制寄存器和通用定时器在内部连接在一起，可以实现定时器同步或级联。主模式的定时器可以对从模式定时器执行复位，启动，停止或提供时钟。高级控制定时器的部分通过用定时器(TIM2-5)可以设置为主模式或者从模式。TIM9和TIM10可以设置为从模式

控制器

高级控制定时器控制器部分包括触发控制器，从模式控制器以及编码器接口。触发控制器用来针对片内外设输出触发信号，比如为其他定时器提供时钟和触发DAC/ADC转换

编码器接口专门针对编码器计数而设计，从模式控制器可以控制计数器复位，启动，递增/递减，计数

时基单元

高级控制定时器的时基单元功能包括4个寄存器，计数器寄存器(CNT),预分频器寄存器(PSC),自动重载寄存器(ARR)和重复计数器寄存器（RCR）。RCR是高级定时器独有。CNT，PSC和ARR是16位有效，RCR是8位有效

预分频器PSC

有一个输入时钟CK_PSC和一个输出时钟CK_TNT,输入时钟CK_PSC就是上面时钟源的输出，输出CK_CNT用来驱动CNT计数。通过设置PSC的值就可以得到不同的CK_CNT,可得到1-65535分频

计数器CNT

高级控制定时器的计数器有3种计数模式

（1）递增计数模式

计时器从0开始计数，每来一个CK_CNT脉冲计数器就增加1，直到计数器的值与自动重载寄存器ARR值相等，然后计数器又从0开始计数并生成计数器上溢事件。如果禁用重复计数器，在计数器上生成上溢事件就马上生成更新事件（UEV），如果使能重复计数器，每生成一次上溢事件，重复计数器内容减少1，直到重复计数器内容为0时才生成更新事件。

（2）递减计数器模式

计数器从自动重载寄存器ARR值开始计数，每来一个CK_CNT脉冲，计数器就减1，直到计数器值为0，然后计数器又从自动重载寄存器开始减1并产生计数器下溢事件。如果禁用重复计数器，在计数器上生成下溢事件就马上生成更新事件（UEV），如果使能重复计数器，每生成一次下溢事件，重复计数器内容减少1，直到重复计数器内容为0时才生成更新事件。

（3）中心对齐模式

计数器从0开始递增计数，直到计数值等于(ARR-1)值生成计数器上溢事件，然后从ARR值递减至1产生下溢事件。然后又从0开始计数，如此循环，每次发生计数器上溢和下溢事件都会生成更新事件。

自动重载寄存器ARR

用来存放与其计数器CNT比较的至，如果两个值相等就递减重复计数器，可以通过TIMx_CR1寄存器的ARPE位控制自动重载更换整改影子寄存器功能，ARPE=1，自动重载影子寄存器有效，只有在时间更新时才把TIMx_ARR的值写进影子寄存器，ARPE=0，修改TIMx_ARR的值马上生效

重复寄存器RCR

基本和通用定时器都是在上/下溢事件时直接生成更新事件，高级控制定时器在硬件结构上多了重复计数器，在定时器发生上溢或下溢事件时递减重复计数器的值，只有当重复计数器为0时才会生成更新事件。在发生N+1个上溢或下溢事件（N为RCR的值）时产生更新事件

输入捕获

输入捕获可以对输入信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，常用的有测量输入信号的脉宽和测量PWM输入信号的频率和占空比这两种

输入捕获的原理：

当捕获到信号跳变沿的时候，把计数器CNT的值所存到捕获寄存器CCR种，把先后捕获的CCR寄存器中的值相减，就可以算出脉宽或者频率。如果捕获的脉宽时间长度超过了捕获定时器的周期就会发生溢出。

输入通道：

需要被测量的信号从定时器的外部引脚TIMx_CH1/2/3/4进入

输入滤波器和边沿检测器

当输入信号存在高频干扰时就要进行滤波，即重新采样，根据采样定律，采样频率必须大于等于2倍的输入信号。比如输入信号频率为1M，就要设置采样频率2M，才能保证在采样到有效信号的基础上把高于2M的高频干扰信号过滤掉

滤波器的配置由CR1的寄存器位CKD[1:0]和CCMR1/2的位ICxF[3:0]控制。

边沿检测器用来设置信号载捕获的时候是什么边沿有效，可以是上升沿，下降沿或者是双鞭岩，具体由CCER寄存器的位CCxP和CCxNP决定

捕获通道

捕获通道就是图中的IC1/2/3/4,每个捕获通道都有相应的捕获寄存器CCR1/2/3/4,当发生捕获时，计数器CNT的值就会被锁存到捕获寄存器（CCR）中

注意区分输入通道和捕获通道

输入通道时用来输入信号，捕获通道用来捕获输入信号的通道，一个输入通道的信号可以同时输入给两个捕获通道，比如输入通道TI1的信号经过滤波边沿检测器后的TI1FP1和TI2FP2可以进入捕获通道IC1和IC2，这也就是PWM输入捕获，一路输入信号(TI1)占用两个捕获通道(IC1和IC2).当只需要测量输入信号的脉宽，只要用一个捕获通道即可

输入信号和输出信号的映射关系由寄存器CCMRx的位CCxS[1:0]配置

预分频器

ICx的生产出信号经过预分频器，用于决定发生多少个事件时进行一次捕获，由CCMRx的位ICxPSC配置，如果希望捕获信号的每一个边沿就不分频

捕获寄存器·

经过预分频器的信号ICxPS是最终的捕获信号，当发生第一次捕获时，计数器CNT的值会被锁到捕获寄存器CCR中，还会产生CCxI中断，相应的中断位CCxIF（在SR寄存器中）会被置位，通过软件或者读取CCR的值可以将CCxIF清0.如果发生第二次捕获(即重复捕获CCR寄存器中已经捕获到的计数器值且·CCxIF标志已置1)，则捕获溢出标志位CCxOF（在SR寄存器）就会被置位，CCxOF只能通过软件清0