本文介绍了STM32F10X系列的通用定时器，包括2个高级定时器，4个通用定时器和2个基本定时器的区别。重点阐述了通用定时器的结构，如16位计数器、预分频器、4个独立通道等功能，并详细说明了不同计数模式和通道的应用，如输入捕获、输出比较、PWM生成等。
一、STM32三种定时器区别
STM32F10X系列总共最多有8个定时器，分别是2个高级定时器，4个通用定时器，2个基本定时器。如下图是这三类定时器的区别。
| 定时器类别 | 位数 | 计数器模式 | 产生DMA请求 | 捕获/比较通道 | 互补输出 | 特殊应用场景 |
| 高级定时器（TIM1,TIM8） | 16 | 向上，向下，向上/下 | 可以 | 4 | 有 | 带死区控制盒紧急刹车，可用于PWM电机控制 |
| 通用定时器（TIM2~TIM5） | 16 | 向上，向下，向上/下 | 可以 | 4 | 无 | 通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较 |
| 基本定时器（TIM6,TIM7） | 16 | 向上，向下，向上/下 | 可以 | 0 | 无 | 主要应用于驱动DAC |
二、通用定时器
STM32F1的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动装载计数器（CNT）构成。STM32通用定时器可以用于：测量输入信号的的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（
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