695. 岛屿的最大面积

题目要求以及示例:

给定一个包含了一些 0 和 1的非空二维数组 grid , 一个 岛屿 是由四个方向 (水平或垂直) 的 1 (代表土地) 构成的组合。你可以假设二维矩阵的四个边缘都被水包围着。

找到给定的二维数组中最大的岛屿面积。(如果没有岛屿,则返回面积为0。)

示例 1:

[[0,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0],
 [0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0],
 [0,1,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0],
 [0,1,0,0,1,1,0,0,1,0,1,0,0],
 [0,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,0,0],
 [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0],
 [0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0],
 [0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0]]
对于上面这个给定矩阵应返回 6。注意答案不应该是11,因为岛屿只能包含水平或垂直的四个方向的‘1’。

示例 2:

[[0,0,0,0,0,0,0,0]]
对于上面这个给定的矩阵, 返回 0。

注意: 给定的矩阵grid 的长度和宽度都不超过 50。

来源:力扣(LeetCode)
链接:https://leetcode-cn.com/problems/max-area-of-island
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思路:肯定要遍历整个二维数组,可以通过递归每个元素,获得相连的岛屿面积,即分别向东南西北四个方向递归。需要注意的是,访问后的元素如何处理:将其置为0,以减少下次再次访问,增加时间消耗。我的本身基础薄弱一点,对于vector容器二维数组思路储备不足,我只想到了访问后flag置为true。还需要多加练习啊。

class Solution {
public:
    int maxAreaOfIsland(vector<vector<int>>& grid) 
      {
        int ans=0;
        int area=0;
        for(int i=0;i<grid.size();i++)  //横坐标
        {
            for(int j=0;j<grid[0].size();j++)   //纵坐标
            {
                if(grid[i][j])
                {
                    area=getarea(grid,i,j);
                    
                    if(area>ans)
                    ans=area;
                }
            }
        }
        return ans;
    }
    int getarea(vector<vector<int>>& grid,int i,int j) 
{
        if(i<grid.size()&&j<grid[0].size()&&i>-1&&j>-1&&grid[i][j])
        {
        grid[i][j]=0;
        return (1+getarea(grid,i,j-1)+getarea(grid,i,j+1)+getarea(grid,i-1,j)+getarea(grid,i+1,j));
        }
        else
        return 0;
}

};

注:这里还有一个小问题,在getarea中if条件判断时,grid[i][j]不能被放到前面,因为放到前面的话,没了约束条件,就可能会出现数组越界的情况。这也是我提交时出现的问题,参考了同类问题才发现的,也积累一下。同类问题的链接:

https://blog.csdn.net/ideaddxxpp/article/details/89574531

内容概要:本文详细介绍了基于结构不变补偿的电液伺服系统低阶线性主动干扰抑制控制(ADRC)方法的实现过程。首先定义了电液伺服系统的基本参数,并实现了结构不变补偿(SIC)函数,通过补偿非线性项和干扰,将原始系统转化为一阶积分链结构。接着,设计了低阶线性ADRC控制器,包含扩展状态观测器(ESO)和控制律,用于估计系统状态和总干扰,并实现简单有效的控制。文章还展示了系统仿真与对比实验,对比了低阶ADRC与传统PID控制器的性能,证明了ADRC在处理系统非线性和外部干扰方面的优越性。此外,文章深入分析了参数调整与稳定性,提出了频域稳定性分析和b0参数调整方法,确保系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。后,文章通过综合实验验证了该方法的有效性,并提供了参数敏感性分析和工程实用性指导。 适合人群:具备一定自动化控制基础,特别是对电液伺服系统和主动干扰抑制控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解电液伺服系统的建模与控制方法;②掌握低阶线性ADRC的设计原理和实现步骤;③学习如何通过结构不变补偿简化复杂系统的控制设计;④进行系统仿真与实验验证,评估不同控制方法的性能;⑤掌握参数调整与稳定性分析技巧,确保控制系统在实际应用中的可靠性和鲁棒性。 阅读建议:本文内容详尽,涉及多个控制理论和技术细节。读者应首先理解电液伺服系统的基本原理和ADRC的核心思想,然后逐步深入学习SIC补偿、ESO设计、控制律实现等内容。同时,结合提供的代码示例进行实践操作,通过调整参数和运行仿真,加深对理论的理解。对于希望进一步探索的读者,可以关注文中提到的高级话题,如频域稳定性分析、参数敏感性分析等,以提升对系统的全面掌控能力。
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