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写一写在华为实习的两个月

实习结束了,总要写点什么来记录一下最近的感悟。 刚入职 刚进公司正好遇上六一儿童节的特别日子,所入职部门的员工正在搞活动,我也被拉进去了。在整个活动过程中,一下子就对华为公司的改变了。不再认为是那种十分压抑的,感觉每个人都有自己的个性,好几个员工真的挺友好...

2018-08-01 21:56:00

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一些比较有用的网站和博客推荐

网站 V2EX 一个关于分享和探索的地方 网址:https://www.v2ex.com/ V2EX   cnBeta 一个新闻资讯类网站,没有那些杂七杂八的花边新闻。   cnBeta 3. Mac软件下载     share.jufxf.c...

2018-07-14 23:13:00

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关于日租卡的选择

背景 在对比了市面上大部门日租卡之后,有所感悟。 目标人群是打电话较少,上网较多,各种app使用习惯都有的年轻人。 如果你对于特定的app,如哔哩哔哩需求很大,则建议选择相应的日租卡就可以了,然而大部分人应该跟我一样,想选择一个最有的套餐,所以从最有套餐的...

2018-07-09 23:46:00

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在sublime-text3和pycharm无法import-rospy等ros-Python库

(转载请注明作者和出处:https://yangningbo666.github.io 未经允许请勿用于商业用途) 背景 笔记本型号:联想Y500 CPU : Intel® Core™ i7-3630QM CPU @ 2.40GHz × 8 内存:7.7 GiB 显卡:GeForce G...

2018-05-30 10:28:00

阅读数 361

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在RVIZ中启动移动机器人模型,并实现横向移动

(转载请注明作者和出处:https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途) 本博客只是个人学习记录使用,瞎写写,内容比较粗糙。编写过程中,借鉴了古月居大神的smartcar和ROS-WIKI以及其它一些大神的内容。 引...

2018-05-30 10:27:00

阅读数 457

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gazebo中机器人横向移动

(转载请注明作者和出处:https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途) 本博客只是个人学习记录使用,瞎写写,内容比较粗糙。编写过程中,借鉴了yaked大神的实战youBot和ROS-WIKI以及其它一些大神的内容。...

2018-05-30 10:26:00

阅读数 440

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移动机器人中SW2URDF

(转载请注明作者和出处:https://yangningbo666.github.io 未经允许请勿用于商业用途) 本博客只是个人学习记录使用,第一次写,瞎写写,内容比较粗糙。编写过程中,借鉴了古月居大神的smartcar以及其它一些大神的内容。 硕士课题中的移动机器人的SolidWorks三维...

2018-05-30 10:24:00

阅读数 281

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镭神LS01C使用hector-mapping方法进行建图实验

(转载请注明作者和出处:https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途) 我的代码在ls01c可以拿去下载。 本博客只是个人学习记录使用,瞎写写,内容比较粗糙。 从镭神客服那里拿到驱动 对驱动进行阅读,并启动节点获...

2018-05-30 10:21:00

阅读数 252

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rviz闪退的解决方案

(转载请注明作者和出处:https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途) 背景:项目用到自己做的机器人,在机器人上装上了一个miniPC,在上面装上了ros indigo版本,使用远程桌面连接miniPC,然后操作机...

2018-05-30 10:21:00

阅读数 793

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关于瑞典轮机器人——youbot的讨论

(转载请注明作者和出处:https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途) 一个老外给出了一个观点:把他当做平面移动处理,比较贴合我的想法,整体的运动与轮无关,这样复杂的问题简单化。 他的原话: Just a thou...

2018-05-30 10:18:00

阅读数 406

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笔记本(GT 750M)Ubuntu14.04安装[CUDA8.0][cuDDN5.1][Tensorflow]

(转载请注明作者和出处:https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途) 笔记本型号:联想Y500 CPU : Intel® Core™ i7-3630QM CPU @ 2.40GHz × 8 内存:7.7 GiB ...

2018-05-30 10:17:00

阅读数 469

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安装固态硬盘后Windows及Ubuntu的安装

转载请注明作者和出处:https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途) 固态硬盘的安装 注意事项 根据自己笔记本光驱厚度选择硬盘光驱位托架,我就被淘宝卖家坑了14块钱的东西还要让我退回去!难受! 安装的时候要固定好...

2018-05-30 10:11:00

阅读数 608

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Ubuntu上装机必备小工具

(转载请注明作者和出处:https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途) system monitor indicator 系统监视软件 sudo add-apt-repository ppa:fossfreedom/indicator-sysmonit...

2018-05-30 10:10:00

阅读数 255

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TensorFlow-in-nvidia-docker-failed-call-to-cuInit-CUDA-ERROR-UNKNOWN

(转载请注明作者和出处:https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途) 背景: Ubuntu TensorFlow 问题描述: 出现错误: E TensorFlow in nvidia-docker: faile...

2018-05-30 10:09:00

阅读数 375

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setting-user of sublime

(转载请注明作者和出处:https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途) 刚开始用sublime,因为感觉很好用,所以想折腾一下。 系统:ubuntu 14.04 sublime版本:3126 作为一个渣渣,遇到的问...

2018-05-30 10:07:00

阅读数 31

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python连接gazebo/openAI的gym/erlerobot的gym-gazebo/google的tensorflow

(转载请注明作者和出处:https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途) 笔记本型号:联想Y500 CPU : Intel® Core™ i7-3630QM CPU @ 2.40GHz × 8 内存:7.7 GiB ...

2018-05-30 10:05:00

阅读数 281

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map odom base_link三者关系的通俗理解

(转载请注明作者和出处:https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途) 为了更好的集成和重用软件模块,驱动,模型以及库的开发人员需要一个坐标系的共享公约。该坐标系的共享规约让开发者为移动基座创建驱动和模型提供了一个...

2018-05-30 10:02:00

阅读数 1430

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Ubuntu中launchpad中图标显示异常

(转载请注明作者和出处:https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途) 系统: Ubuntu14.04 问题描述:Ubuntu的launchpad(开始菜单)中图标显示错误,不能正常显示图标。 解决方案: 打开终端...

2018-05-30 09:57:00

阅读数 141

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ROS用python读写串口数据

程序: import serial import struct ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0','115200') #write data1 = 1 data2 = 2 data3 = 3 data = struct.pack('>BHB'...

2018-05-30 09:56:00

阅读数 650

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NUC的Ubuntu无法上网的解决方案

查询网卡型号 lspci Ethernet controller是有线网卡 Network controller是无线网卡 有线网卡具体步骤 参考这个回答 下载e1000e 下载地址 把e1000e放到某个文件夹下,例如/home/hit/ 解压缩...

2018-05-30 09:55:00

阅读数 521

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