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RSS订阅原创 写一写在华为实习的两个月
实习结束了，总要写点什么来记录一下最近的感悟。刚入职刚进公司正好遇上六一儿童节的特别日子，所入职部门的员工正在搞活动，我也被拉进去了。在整个活动过程中，一下子就对华为公司的改变了。不再认为是那种十分压抑的，感觉每个人都有自己的个性，好几个员工真的挺友好，还有活力的。有一个高高的壮壮的大哥，对我真的是很关心，在以后的实习日子里，真的是感觉这个人真的是发自...
2018-08-01 21:56:00
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原创 一些比较有用的网站和博客推荐
网站 V2EX 一个关于分享和探索的地方 网址：https://www.v2ex.com/ V2EX cnBeta 一个新闻资讯类网站，没有那些杂七杂八的花边新闻。 cnBeta 3. Mac软件下载 share.jufxf.com4. 免费的科技电子书下载http://www.freetechbooks.com/...
2018-07-14 23:13:00
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原创 关于日租卡的选择
背景在对比了市面上大部门日租卡之后，有所感悟。目标人群是打电话较少，上网较多，各种app使用习惯都有的年轻人。如果你对于特定的app，如哔哩哔哩需求很大，则建议选择相应的日租卡就可以了，然而大部分人应该跟我一样，想选择一个最有的套餐，所以从最有套餐的角度分析这个问题，则主要的选择在于腾讯网卡、米粉卡。腾讯王卡腾讯网卡套餐：image...
2018-07-09 23:46:00
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原创 在sublime-text3和pycharm无法import-rospy等ros-Python库
（转载请注明作者和出处：https://yangningbo666.github.io 未经允许请勿用于商业用途）背景笔记本型号：联想Y500CPU : Intel® Core™ i7-3630QM CPU @ 2.40GHz × 8内存：7.7 GiB显卡：GeForce GT 750M/PCIe/SSE2系统版本：ubuntu 14.04 LTS 64bit软件：s...
2018-05-30 10:28:00
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原创 在RVIZ中启动移动机器人模型，并实现横向移动
（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途）本博客只是个人学习记录使用，瞎写写，内容比较粗糙。编写过程中，借鉴了古月居大神的smartcar和ROS-WIKI以及其它一些大神的内容。引入古月居大神的链接使用smartcar进行仿真和smartcar源码上传下面我针对自己的机器人编写的...
2018-05-30 10:27:00
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原创 gazebo中机器人横向移动
（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途）本博客只是个人学习记录使用，瞎写写，内容比较粗糙。编写过程中，借鉴了yaked大神的实战youBot和ROS-WIKI以及其它一些大神的内容。现在大部分的移动机器人主要差动轮进行运动，只有linear.x和angular.z两个值，但是我的模...
2018-05-30 10:26:00
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原创 移动机器人中SW2URDF
（转载请注明作者和出处：https://yangningbo666.github.io 未经允许请勿用于商业用途）本博客只是个人学习记录使用，第一次写，瞎写写，内容比较粗糙。编写过程中，借鉴了古月居大神的smartcar以及其它一些大神的内容。硕士课题中的移动机器人的SolidWorks三维模型转换为ros中的urdf文件的步骤如下：准备工作：1. 安装SolidWorks，亲测2...
2018-05-30 10:24:00
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原创 镭神LS01C使用hector-mapping方法进行建图实验
（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途）我的代码在ls01c可以拿去下载。本博客只是个人学习记录使用，瞎写写，内容比较粗糙。从镭神客服那里拿到驱动对驱动进行阅读，并启动节点获取雷达数据实验在启动激光雷达的过程中可能遇到这样的问题：驱动没问题，launch文件也没问题，但是雷...
2018-05-30 10:21:00
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原创 rviz闪退的解决方案
（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途）背景：项目用到自己做的机器人，在机器人上装上了一个miniPC，在上面装上了ros indigo版本，使用远程桌面连接miniPC，然后操作机器人进行建图实验。问题：在打开rviz后闪退原因：这是由于rviz在不接显示器的时候，是不能启...
2018-05-30 10:21:00
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原创 关于瑞典轮机器人——youbot的讨论
（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途）一个老外给出了一个观点：把他当做平面移动处理，比较贴合我的想法，整体的运动与轮无关，这样复杂的问题简单化。他的原话：Just a thought, for this robot it may be easier to model the m...
2018-05-30 10:18:00
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原创 笔记本(GT 750M)Ubuntu14.04安装[CUDA8.0][cuDDN5.1][Tensorflow]
（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途）笔记本型号：联想Y500CPU : Intel® Core™ i7-3630QM CPU @ 2.40GHz × 8内存：7.7 GiB显卡：GeForce GT 750M/PCIe/SSE2系统版本：ubuntu 14.04 LTS ...
2018-05-30 10:17:00
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原创 安装固态硬盘后Windows及Ubuntu的安装
转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途）固态硬盘的安装注意事项根据自己笔记本光驱厚度选择硬盘光驱位托架,我就被淘宝卖家坑了14块钱的东西还要让我退回去!难受!安装的时候要固定好,合盖之前先开机试试有没有装好.对于我的笔记本Y500可以买现成的光驱位托架,虽然贵了30块钱,不过...
2018-05-30 10:11:00
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原创 Ubuntu上装机必备小工具
（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途）system monitor indicator系统监视软件sudo add-apt-repository ppa:fossfreedom/indicator-sysmonitorsudo apt-get updatesudo apt-get install indicat...
2018-05-30 10:10:00
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原创 TensorFlow-in-nvidia-docker-failed-call-to-cuInit-CUDA-ERROR-UNKNOWN
（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途）背景：UbuntuTensorFlow问题描述：出现错误：E TensorFlow in nvidia-docker: failed call to cuInit: CUDA_ERROR_UNKNOWN然后就用CPU在跑解决方...
2018-05-30 10:09:00
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原创 setting-user of sublime
（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途）刚开始用sublime,因为感觉很好用，所以想折腾一下。系统:ubuntu 14.04sublime版本:3126作为一个渣渣，遇到的问题如下：注册的问题百度一搜一大堆，关键词为：sublime3126注册码，举个栗子：用力戳这里...
2018-05-30 10:07:00
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原创 python连接gazebo/openAI的gym/erlerobot的gym-gazebo/google的tensorflow
（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途）笔记本型号：联想Y500CPU : Intel® Core™ i7-3630QM CPU @ 2.40GHz × 8内存：7.7 GiB显卡：GeForce GT 750M/PCIe/SSE2系统版本：ubuntu 14.04 LTS ...
2018-05-30 10:05:00
908
原创 map odom base_link三者关系的通俗理解
（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途）为了更好的集成和重用软件模块，驱动，模型以及库的开发人员需要一个坐标系的共享公约。该坐标系的共享规约让开发者为移动基座创建驱动和模型提供了一个规范。同样，开发人员用与本规范兼容的一些移动机器人基座软件能很容易的创建相应的库和应用。世界坐标(...
2018-05-30 10:02:00
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原创 Ubuntu中launchpad中图标显示异常
（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途）系统: Ubuntu14.04问题描述:Ubuntu的launchpad(开始菜单)中图标显示错误，不能正常显示图标。解决方案：打开终端cd /usr/share/applications/ls然后找到你的图标sudo vim ...
2018-05-30 09:57:00
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原创 ROS用python读写串口数据
程序：import serialimport structser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0','115200')#writedata1 = 1data2 = 2data3 = 3data = struct.pack('>BHB', data1, data2, data3)ser.write(data)#readdata = ''...
2018-05-30 09:56:00
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原创 NUC的Ubuntu无法上网的解决方案
查询网卡型号lspciEthernet controller是有线网卡Network controller是无线网卡有线网卡具体步骤参考这个回答下载e1000e 下载地址把e1000e放到某个文件夹下，例如/home/hit/解压缩cd e1000e-<x.x.x>/src/tar zxf e1000e-<x....
2018-05-30 09:55:00
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原创 在markdown中引入图片的解决方案
（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途）背景需要GitHub账号需要基本的git命令知识基本的计算机技能方法说明：首先在github中新建一个repo，然后git clone下来，然后把你想要的图片放到这个文件夹中然后上传，然后到GitHub中找到这个图片查看地址，在...
2018-05-30 09:53:00
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原创 hexo安装使用和优化
安装1.git2.Node.js进入官网[官网链接](https://nodejs.org/en/)下载安装包，直接点击安装就可以了 3.hexo这一步在命令行下做npm install -g hexo-clicd *your direction*hexo initnpm installhexo server- Hexo- Bl...
2018-05-30 09:52:00
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