rviz闪退的解决方案

(转载请注明作者和出处:https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途)
背景:项目用到自己做的机器人,在机器人上装上了一个miniPC,在上面装上了ros indigo版本,使用远程桌面连接miniPC,然后操作机器人进行建图实验。


问题:在打开rviz后闪退


原因:这是由于rviz在不接显示器的时候,是不能启动的


解决方法:

  1. 使用zeroconf,通过ssh连接miniPC,进行控制,在自己的电脑上打开rviz,就能订阅miniPC上的topic

  2. 先插上显示器,打开rviz后,然后拔掉VGA或者HDMI.(这个方法是别人告诉我的不知道可不可行)

  3. Rendering on a server

If you're trying to render video on a server, you'll need to connect a fake display. The easiest way to do this is by running under xvfb-run (on Ubuntu, install the xvfb package):

xvfb-run -s "-screen 0 1400x900x24" bash
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