python连接gazebo/openAI的gym/erlerobot的gym-gazebo/google的tensorflow

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笔记本型号：联想Y500
CPU　:　Intel® Core™ i7-3630QM CPU @ 2.40GHz × 8
内存：7.7 GiB
显卡：GeForce GT 750M/PCIe/SSE2
系统版本：ubuntu 14.04 LTS 64bit
ROS版本：indigo
gazebo版本：gazebo7
tensorflow：1.4.1-gpu
python：2.7

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中间一些令我吐血的地方：
1.必须python2.7，不然要解决的问题太多了，我尝试了好久，边擦干净屏幕上的血，边把所有的东西改为了python2.7
2.百度不是解决问题的方法，谷歌才是，科学上网才是第一生产力
3.遇到无法import rospy等ros的包的问题，请移步我的另一篇博客。
在sublime text3和pycharm无法import rospy等ros Python库
4.中间用到的一些工具，请移步我的另一篇博客