stm32单片机的pwm输出

博客围绕无刷电机控制展开,提出使用ST芯片输出六路PWM的问题。在无刷电机控制场景下,探讨如何利用ST芯片实现六路PWM输出,属于嵌入式硬件相关信息技术内容。

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uvw其中uv的pwm输出波形
在做无刷电机控制的时候,想要输出这样的pwm,用st的芯片,六路pwm该如何输出呢

### STM32 单片机 PWM 输出 示例教程 #### 配置 GPIO 和定时器 为了使STM32能够输出PWM信号,需先初始化相应的GPIO引脚作为定时器通道的复用功能引脚。接着设置通用定时器的工作参数,包括自动重装载值(ARR),该值决定了PWM周期的时间长度[^1]。 ```c // 初始化 TIMx 定时器用于 PWM 输出 void TIM_PWM_Init(void) { __HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE(); // 使能定时器时钟 TIM_OCInitTypeDef sConfigOC; htim.Instance = TIMx; // 替换为实际使用的定时器实例 htim.Init.Prescaler = 79; // 设置预分频系数, 假设系统时钟80MHz,则此设定下计数频率为1MHz htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.Period = 999; // 自动重载值决定PWM周期 (单位: 计数值), 此处对应1ms周期 HAL_TIM_PWM_Init(&htim); } ``` #### 设定 PWM 的占空比 通过修改捕获/比较寄存器(TIMx_CCR)中的值可调整PWM波形的高电平持续时间即占空比。当CCR小于当前计数值时保持低电平;等于或大于则切换至高电平时段直到下一个更新事件发生[^3]。 ```c // 调整指定通道上的PWM占空比 void SetPWMDutyCycle(uint32_t channel, uint32_t duty_cycle_percent) { if(duty_cycle_percent > 100){ duty_cycle_percent = 100; } int compare_value = (duty_cycle_percent * htim.Init.Period)/100; switch(channel){ case TIM_CHANNEL_1: __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, compare_value); break; // 添加其他通道... } } ``` #### 启动 PWM 波形输出 完成上述配置之后就可以启动PWM输出了。这一步骤会激活定时器并开始按照之前定义好的规则生成PWM波形。 ```c // 开启选定通道的PWM输出 void StartPWMOutput(uint32_t channel) { switch(channel){ case TIM_CHANNEL_1: HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); break; // 添加其他通道... } } ```
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